双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法

双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的关节铰进行控制,这种关节铰可由球铰或万向节铰构成．本文利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了双刚体航天器的三维姿态运动控制问题．分别导出带球铰和万向节铰连接的双刚体航天器系统三维姿态运动控制模型,并将系统的姿态运动控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题．利用最优控制和样条逼近方法,在控制输入的样条逼近中引入粒子群算法,提出基于样条逼近的最优运动规划数值算法．运动规划的最优控制是光滑的,且初值和终值均为零,通过数值仿真,表明该方法对带球铰和万向节铰连接的双刚体航天器三维姿态运动规划是有效的．     

新型刀具材料的应用

1 前言任何机器都是由许多一定形状和尺寸的零件组成,尺寸精度和表面质量要求较高的零件主要是通过切削加工方法获得。刀具是用来直接改变被加工零件形状的工具,无论何种切削机床,没有刀具就无法进行加工,因此也可以说刀具是金属切削机床的基本组成部分,它在机械制造业中占有极为重要的地位。实践表明刀具对机床的改革起着很大的作用,随着刀具材料的不断发展,结构不断完善、更新,将引起机床结构的飞速变革。在用碳素工具钢作为刀具材料的时期,机床的切削速度很低。高速钢、硬质合金钢的出现,使切削速度提高了几倍、几十倍。今天,…     

高效节能仿生深松部件的试验

借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果，设计、制作了一种仿生弯曲型深松部件，通过室内大型土槽试验测定了其耕作阻力，结果表明所设计的仿生深松部件减阻效果明显。通过本文的研究为弯曲型深松部件的高效节能改进设计提供了仿生研究的基础。     

求解无约束优化问题的一种混合共轭梯度法

文章给出了一个改进的共轭梯度公式及新公式的相关性质,新公式和DY公式结合得到一个混合共轭梯度法,新算法在Wolf线搜索下产生一个下降方向;并证明了算法的全局收敛性,给出了数值例子.     

采用Kagome夹心板的航天器仪器安装板振动控制

为了实现航天器仪器安装板的振动控制,建立了采用Kagome夹心板制作的仪器安装板的有限元模型,并选用一种圆柱形黏弹性阻尼器,通过Biot模型建立了该阻尼器的有限元模型;计算了各阶模态中Kagome平面桁架的模态应变能在结构总模态应变能中所占的比例,将其作为模态可控度,再结合给定载荷情况下的模态位移来确定需要控制的模态,由此提出了一种利用模态应变能比来控制多模态振动的阻尼器布置方案.特征值分析及时域响应数值模拟表明,该阻尼器布置方案只需使用很少数量的阻尼器,便可以显著增加较宽频带内所有模态的阻尼比,而且对于其他模态的振动也有一定的抑制作用.     

藻类富集微量元素的机理研究

较全面地探讨了藻类富集微量元素的特点及其机理,一定程度上提示了微量元素与藻类之间反应的实质,为其进一步的实际应用奠定了理论基础。     

高压静电场对鲱鱼DNA X射线衍射谱的影响

用高压静电场处理鲱鱼DNA,测试电场处理前后鲱鱼DNA的X射线衍射谱,衍射谱的变化表明高压静电场可改变DNA的构象。     

通货膨胀下建设项目投资及工期膨胀临界分析

通货膨胀会对建设投资项目的评价决策产生影响,导致净现值减小,内部收益率减小,投资回收期增长,同时也会影响建设项目的投资及工期.文章主要研究了通货膨胀情况下建设项目投资及工期的最大膨胀临界点,通过投资与工期膨胀临界分析,可以根据市场经济的变动动态地考察投资项目承受投资增加和工期拖延的风险能力,为合理安排投资和编制施工进度计划提供科学依据.     

基于CGRU多输入特征的地空通话自动切分

自动语音切分是语音识别、声纹识别、语音降噪等语音应用中非常重要的预处理环节,切分算法的优劣直接影响了系统输出结果的精度.在空管地空通话中,传输信道噪声、天气因素以及说话人工作状态均会对语音信号产生影响,进而在一定程度上影响语音切分性能.在分析空管地空通话语音特性基础上,提出了一种基于CGRU网络多输入特征的自动语音切分方法.该方法结合地空通话的特点,采用深度学习的方法进一步提取语音信号的时域和频域非线性特征,将语音信号帧分类为语音帧、结束帧以及其他帧三类.实验对比了多种语音特征作为输入对切分效果的影响,同时验证了GMM、CNN、CLDNN、CGRU等切分算法在真实地空通话测试集上的表现,并提出了一种简单预测结果平滑算法.实验结果表明,文中提出的自动切分方法在地空通话中具有明显优势,分类模型的AUC值达到了0.98.     

考虑层间应力的复合材料层压板静强度分析

构建了由刚性元、弹簧元和二维板元构成的准三维有限元模型,发展了一种考虑层间应力的、多向层压板静强度分析方法,包括应力分析、失效分析及材料性能退化三个主要部分,能够模拟面内和层间损伤产生、发展直至层压板整体破坏的完整过程,并得到强度值.对两种复合材料层压板进行了实际计算,静强度预测结果与试验结果吻合较好,同时预测并给出了损伤的分布及其在不同载荷下的演变过程.