黄河水中有机物对离子交换pH范围曲线的影响研究--S型曲线的左右摆动规律

研究了天然黄河水中存在组氨酸、甘氨酸等有机物时，对铜(Ⅱ)与黄河固体粒子相互作用的离子交换率E(%)-pH关系的“S型”曲线的影响．实验结果为：(1)随有机物加入量的增加，S型曲线先左后右移动，其左移的△pHtr(L)与log(OBm)呈线性关系；(2)不同氨基酸存在时，铜(Ⅱ)一黄河固体粒子相互作用的S型曲线左右移动的△pHtr(L)不同，但△pHtr(L)与铜(Ⅱ)和这些氨基酸的logK（OA）则呈直线关系；(3)对S型曲线左右摆动规律从反应机理上进行了探讨，并给出定量解释．     

三轴磁航向传感器误差补偿

用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定. 对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型. 结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用最小二乘法求解椭球系数. 该算法消除了传统算法的不稳定性,降低了计算量. 计算机仿真和转台实验表明它能有效补偿磁航向传感器的测量误差,补偿后航向最大误差小于0.42m.     

黄河水中无机固体粒子与铜离子作用离子交换率与pH关系研究

测定了黄河水中无机固体粒子与铜离子作用的离子交换率（Ｅ％）与ｐＨ关系曲线,讨论了不同浓度的铜离子及不同的氨基酸存在下对曲线的影响,并对影响原因作了分析．