具有失稳分解强化的Hall-Petch关系

对Cu30Ni25Fe合金,采用变形和热处理的方法获得了不同的晶粒度和失稳分解组织,研究了失稳分解相界对HallPetch关系的影响·结果表明,合金发生失稳分解后,其硬度和晶粒直径的关系仍符合HallPetch关系式·在各种晶粒度下失稳分解后的硬度均大于固溶态,但当分解后的两相尺寸与晶粒尺寸相比约小两个数量级时,失稳分解的相界强化作用消失·失稳分解组织的细晶硬化系数KHV值明显低于固溶态,且随失稳分解强化作用的增大而降低,这反映了失稳分解后合金的强度对晶粒大小的敏感程度降低·     

基于市场机制的多机器人救火任务分配策略

为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题,对多机器人合作救火任务进行研究。建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模型,并针对任务特点提出了一种基于市场机制的任务分配策略。在出价公式的构造上同时考虑了距离、火势、时间等因素,符合救火任务动态任务分配的要求。并在自主开发的仿真试验平台上进行了仿真验证,对试验结果进行了分析。实验结果表明,该分配策略在不同工况下均能高效地实现多机器人救火任务中的动态分布式任务分配问题。     

娘子关泉域岩溶水资源保护研究

在研究娘子关泉域水文地质条件及开发利用现状的基础上 ,进一步研究娘子关泉流量变化规律 ,运用灰色系统 GM( 1 ,1 )模型预测其发展趋势 ,为娘子关泉域岩溶水资源的开发利用与保护提供了科学依据 ,并且对娘子关泉域岩溶水资源保护提出了合理化建议.     

固相萃取光度法测定环境水样中镉(Ⅱ)的研究

 研究了用3,5-二溴-2-吡啶偶氮重氮氨基偶氮苯(3,5-DB-PDAB)固相萃取光度法测定镉(Ⅱ).在pH=10的硼砂-氢氧化钠缓冲介质中,TritonX-100存在下,3,5-DB-PDAB与镉(Ⅱ)反应生成2:1稳定配合物,体系最大吸收波长为530 nm,摩尔吸光系数ε=1.62×10⁵L/(mol·cm),环境水样中的镉(Ⅱ)用强阴离子交换固相萃取柱固相萃取预分离和富集后用该方法测定,方法简单,准确度高,回收率96%～10%,相对标准偏差小于3.5%.     

基于矩阵分析的橡胶透水混凝土正交试验

选取水胶比、橡胶粒径、橡胶掺量、VAE-707乳液掺量及目标孔隙率五个因素对橡胶透水混凝土进行正交试验设计,研究其对抗压、抗折强度及透水性能的影响。利用矩阵分析法和灰色决策进行分析,得到橡胶透水混凝土最优配合比:水胶比0.3、橡胶颗粒大小0.425 mm、橡胶颗粒掺量3%、VAE-707乳液掺量为6%、目标孔隙率为16%;其中目标孔隙率对透水混凝土的性能贡献率最大,透水混凝土的抗压、抗折强度随着目标孔隙率的升高而降低,而透水系数则呈相反规律;透水混凝土实测孔隙率整体小于设计孔隙率,有效孔隙率约占总孔隙率的80%～90%,封闭孔占总孔隙10%～20%左右。     

基于UG技术的汽车零件加工质量控制优化

当前我国汽车行业越来越扩大,人们对国产汽车的整体质量要求也越来越严格和多样.多轴加工逐渐成为了汽车零件加工的主要方式.同时汽车零件加工行业也随着计算机技术的发展,其整体效率都有了大幅度提升.汽车零件应用广泛,本文基于多轴加工的原理和方向,结合UG技术对汽车零件加工工艺的质量进行优化.基于对齿轮油泵运行原理的理解,对齿轮...     

消毒供应追溯系统的功能和应用

该文着重描述了基于物资管理下的消毒供应追溯系统的功能和应用,通过将条形码技术应用于中心供应室实现了医疗包在工作环节、处理时间、操作人员等环节的可追溯,提高工作效率,实现无纸化办公,为院级成本核算提供了基础数据。     

灵长类仿生机器人飞跃轨迹规划及控制策略

运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段运动模型,在运动学分析的基础上,结合目标约束条件和切换条件,提出了灵活完整的、适应不同飞跃距离的飞跃轨迹规划方法,以此获得系统飞跃的起始和终止姿态.针对欠驱动问题,采用基于虚约束的轨迹规划和跟踪控制方法来保证系统可以准确达到飞跃起始姿态.最后,搭建了悬臂飞跃仿真模型,仿真结果验证了轨迹规划和控制策略的有效性.     

企业研发团队知识共享影响因素的实证研究

基于知识共享理论和研发团队知识共享特征和影响因素,提出企业研发团队知识共享影响因素概念模型及理论假设,并运用调查问卷和结构方程模型对研发团队知识共享影响因素进行实证研究.结果表明,知识提供者、接受者、共享手段和共享双方关系4因素对研发团队知识共享水平有显著影响,而知识共享文化对知识共享水平影响作用不显著.提出了提高企业研发团队知识共享水平的对策与建议.     

如何增强高中化学课堂教学的有效性

化学是一门比较复杂和实践性的学科.高中化学属于比较基础的化学教学阶段,但是这个阶段的内容比较复杂、繁乱,所以不少的同学在这一阶段就受到了挫折,失去了对化学的兴趣.到底如何来进行高中化学的教学成为了教师们思考的问题,其实高中化学教学主要是要给学生更多的思考空间和自主空间,对课本上的知识进行适当的调节和安排,这样能够起到促进学生学习效果的作用.