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基于BP神经网络的GFSINS角速度预测 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单层神经元个数以及学习步数等情况下进行网络训练,构建了一个含有30个隐含层神经元的3层BP网络模型.采用此模型对角速度进行实时预测,结果表明:网络具有很好的适应能力和实时性,角速度实时预测时间与对数法相当,且其预测精度比对数法提高大约3倍. 相似文献
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针对非高斯α稳定分布的联合参数估计问题,基于贝叶斯推理和马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法,提出一种将自适应Metropolis(AM)采样与延迟拒绝(DR)算法相结合的参数估计新方法.在贝叶斯框架下,本方法将所有待估计参数均视为随机变量,把参数估计问题转化为概率计算问题;然后通过将全局自适应与局部自适应采样相结合,可... 相似文献
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水下多目标跟踪关键技术研究现状 总被引:1,自引:1,他引:0
水下多目标跟踪技术有着十分重要的理论价值和广泛的军事应用前景.本文分析研究了水下多目标跟踪的关键技术,重点研究了水下多目标的动态模型和多目标跟踪的数据关联方法,并得出有意义的结论.最后,对水下多目标跟踪存在的问题进行了讨论和展望. 相似文献
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针对小波编码算法在编码过程需要占用大量内存的问题,提出一种基于内存优化和位长搜索的小波分块编码算法.该算法通过以下几项措施来减少编码过程的内存占用,同时提高编码的工作效率:采用较大的量化步长;提出位长定义,建立块最大绝对值的位长位图;以位长差的方式输出位长位图;分块独立编码,并采用一次性扫描输出.实验结果表明,该算法在保持高信噪比的同时,内存占用仅为8.27 Kbyte,有效地减少了编码过程的内存占用,为小波编码的硬件实现提供了一条有效的途径. 相似文献
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在无线电定位接收信号处理中,为了准确的测量TOA,对计数器的计数精度有极高的要求。本文提出了一种利用常用逻辑器件,结合现场可编程器件实现200MHZ甚至更高频率的高速计数器的方法,并与计算机接口。该计数器可用于高精度的TOA,PW测量等方面。 相似文献
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前馈神经网络的一个新的混沌学习算法 总被引:2,自引:2,他引:0
利用混沌运动的遍历性特点,将logistic 映射与BP算法相结合,给出一个多层前馈网络的新的混沌学习算法。仿真结果表明,本算法取得了良好的效果。 相似文献
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提出了一种混沌神经网络模型。在Hopfield网络中引入混沌机制,首先在混沌动态下搜索,然后利用HNN梯度优化搜索。对非线性函数的优化问题仿真表明算法具有很强的克服陷入局部极小能力。 相似文献
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符号动力学有广泛的理论与实际应用。本文定义了符号空间上的拟移位映射,并且给出了此映射的一些性质。 相似文献