灵长类仿生机器人飞跃轨迹规划及控制策略

运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段运动模型,在运动学分析的基础上,结合目标约束条件和切换条件,提出了灵活完整的、适应不同飞跃距离的飞跃轨迹规划方法,以此获得系统飞跃的起始和终止姿态.针对欠驱动问题,采用基于虚约束的轨迹规划和跟踪控制方法来保证系统可以准确达到飞跃起始姿态.最后,搭建了悬臂飞跃仿真模型,仿真结果验证了轨迹规划和控制策略的有效性.     

基于人工神经网络的云自动检测算法

为实现卫星观测数据的高效云自动检测技术,提出了基于人工神经网络的云检测方法,并针对中分辨率成像光谱仪（MODIS）的观测数据建立了BP神经网络模型,给出了算法的应用实例.通过实例分析表明,基于人工神经网络的云检测算法具有良好的时空适应性,检测效果较好,检测速度快,具有业务实用价值.     

耐高盐产酯酵母选育及固定化技术研究

利用耐盐产酯酵母规模培养技术提高酱油中香味物质的生成,进而改造相关传统发酵产业,使其降低生产成本、增加产品附加值的研究是近年来发酵工业科技工作者研究的热点之一。同时随着极端环境微生物机理研究的不断深入,对耐盐微生物的研究与应用近年来发展很快,特别是耐盐     

HTR-PM燃料装卸系统磁力驱动器

由甘肃省科学院磁性器件研究所所长赵克中研究员主持的HTR-PM燃料装卸系统磁力驱动器研制项目,是一体化卸料装置和燃料输送转换设备的重要组成部件,是实现高温高压、放射性石墨粉尘氦气氛密封传动与执行机构转子精确运动控制的关键设备部件。产品技术要求十分严格,必须全密封、无泄漏,随电站连续运行,易于实现自动控制,使用寿命长,运行可靠,结构紧凑,重量轻,满足下列技术参数:     

SDS辅助的种子生长法制备片状纳米银

以4 nm银为种子,SDS为结构导向剂,乙二胺四乙酸二钠为还原剂,采用晶种法在溶液成功的制备了片状银纳米粒子。透射电镜及紫外-可见光谱表征指出所得的产物由厚度小于20 nm的薄的银纳米片构成。利用紫外-可见光谱仪对银纳米片的形成过程进行了研究,并探讨了反应温度、晶种量对表面等离子共振特性的影响。结果表明:温度从60℃升高到80℃可导致银纳米片的等离子共振峰位置和数目发生明显的变化,继续升高温度则无明显的影响;同时,晶种量不仅能影响纳米Ag的尺寸,而且会影响其形成反应速率。     

甘肃省政府与中科院在京签署共同支持甘肃省科学院发展协议

2012年3月9日,甘肃省人民政府与中国科学院在北京签署了“共同支持甘肃省科学院发展协议”。副省长郝远和中科院常务副院长施尔畏出席仪式并代表双方在协议书上签字。协议的签署,标志着双方将借助自身优势,加强科技与资源的有效对接,进一步促进甘肃省与中国科学院的交流与合作,对共同支持甘肃省科学院实现跨越式发展,具有十分重要的意义。     

SNOX法催化脱除模拟烟气中NO○x及SO2实验研究

为了实际考察SNOX方法的工艺条件对烟气中NO○x及SO2的催化脱除效果,针对NO○x的催化还原反应,采用浸渍法制备CuO/γ-Al2O3催化剂,考察了反应温度、空间速度、n(NH3)/n(NO○x)、SO2浓度对NO○x转化率的影响;针对SO2催化氧化反应,采用筛选出的V2O5催化剂,实验考察了反应温度、空间速度、n(O2)/n(SO2)对SO2转化率的影响.以实验研究成果为依据,进行了反应动力学计算.研究结果表明,在实验确定的最佳工艺条件下,NO○x还原率可达87.5%,经两级氧化SO2的转化率达94.3%.     

MOCVD工艺模拟系统

报道一个 Ｍ Ｏ Ｃ Ｖ Ｄ 全方位综合工艺模拟系统． 该系统包含反应室气流流体力学模拟、化学反应热力学模拟和沉积过程动力学模拟等 ３ 个子系统， 它们可以独立运行， 也可以联合运行．     

试论高校心理健康教育的任务

本文结合当前高校心理健康教育的实践 ,对高校心理健康教育任务提出了初步看法。笔者认为 ,高校心理健康教育的内容 ,首先应该从学生毕业后的社会需求标准来考虑 ,重点放在学生走上社会后所需要的健康心理素质的培养上 :对于学生心理问题的治疗 ,应该采用综合性的解决办法 ,不能只局限于心理疗法 ;同时 ,高校心理健康教育的任务还应包括与同步进行的思想政治教育和创新教育等相互配合 ;并与高校所开设的其他专业性心理学课程相配合和衔接     

动物学实验基本技能训练的教学研究

通过动物学实验教学中对基本实验技能的分解,设计合理的实验内容,应用新的教学方法,达到传统动物学实验教学很难实现的教学目的,同时激发学生理论课程学习的兴趣,积极主动的掌握动物学实验的基本技能,提高学生的综合素质.