基于深度残差网络与迁移学习的地形识别方法

针对现有机器人基于深度网络的地形识别方法准确率低、网络训练时间长且需要大量训练数据的问题,提出一种基于深度残差网络与迁移学习的地形识别方法。首先,基于Resnet网络构建一种深度残差网络;其次,利用现有Imagenet大型数据集对构建的深度残差网络进行预训练,作为预训练网络,保留预训练网络除全连接层的训练权重,实现预训练网络大规模的参数迁移;最后,利用自建地形图像数据集对深度残差网络的全连接层进行训练,实现深度残差网络微调。实验结果表明,通过迁移学习的方法,利用深度残差网络对石子路、水泥路、砖地、沥青、草地、泥地6种自建地形图像进行分类,平均准确率达到了99.3%,同时网络训练时间也显著降低。     

回转反吹袋式除尘器清灰机理与清灰系统设计方法

通过深入认识回转反吹袋式除尘器的清灰机理,提出了反吹风袋式除尘器清灰系统的设计方法.对反吹气流形成的袋内流场进行了理论与实验研究,并在Φ100mm×6000mm的滤袋模型上进行了实验测试.提出了反吹风清灰系统中反吹风流量和压力的确定方法.研究结果表明,滤袋表面过滤形成的粉尘层对反吹风形成径向反吹气流阻力,即气流对粉尘层的剥离力与粉尘剥离率之间具有较好的相关性.     

兰州市九州石峡口滑坡治理工程设计通过评审

兰州市九州石峡口滑坡于2007年9月17日发生第一次大规模滑动,体积约6．2×10^4m^3的滑坡体整体缓慢蠕动下滑,大量黄土和岩块滑落,堵断罗锅沟主洪道,并压埋九州大道,造成九州大道中断,给九州开发区的5万居民、100多家单位的正常生活和生产造成了极大的不便,同时也严重威胁滑坡体对面的武警甘肃总队甘肃油库,影响罗锅沟正常的污水排泄和汛期泄洪。     

罗伯斯庇尔:暴君还是替罪羊

19世纪和20世纪很多革命者都对罗伯斯庇尔推崇备至,现在很多两方人则对他嗤之以鼻,毫不犹豫地把他归入暴君之列. 法同历史学家布洛赫说:"长期以来,史学家就像阎王殿里的判官,对已死的人物任情褒贬.空洞的责难,然后义是空洞的翻案,亲罗伯斯庇尔派,反罗伯斯庇尔派,发发慈悲吧!仅仅告诉我们罗伯斯庇尔是怎么一回事.     

外源NO诱导的拟南芥保卫细胞胞质pH升高先于气孔关闭

以pH敏感的绿色荧光蛋白拟南芥转基因植物为材料,研究了保卫细胞胞质pH变化与外源一氧化氮（nitric oxide,NO）诱导气孔关闭的关系,结果发现,与对照相比,100μmol／LNO供体硝普钠（sodium nitroprusside,SNP）可显著增加胞质的pH（增加约0．29个pH单位）,并诱导气孔关闭．NO清除剂c—PTIO、弱酸丁酸以及质膜H^＋-ATP酶的抑制剂钒酸钠均有效抑制了SNP诱导的保卫细胞胞质碱化和气孔关闭,而弱碱苄胺的作用与丁酸相反,说明保卫细胞胞质碱化介导了外源NO诱导的气孔关闭．另外,钙离子的螯合剂EGTA、钙调蛋白激酶抑制剂ML-7、钙调素的拮抗剂W7以及激酶抑制剂K-252a均可明显抑制外源NO诱导的胞质pH升高和气孔关闭,说明钙离子及磷酸化在NO诱导的保卫细胞胞质碱化和气孔关闭中发挥重要作用．     

现代钢梁桥安装方法探讨

阐述了钢梁桥安装对保证钢梁桥质量的重要作用,重点介绍和探讨了现代钢梁桥安装的几种主要方法。     

建设工程投资管理与控制方法的研究

建设工程往往投资巨大,稍有不慎,其损失可能数以千百万计、甚至更多.投资管理与控制是项目建设过程中重要的一环,其控制效果如何,不仅关系到项目能否顺利完成,还直接影响到项目建设的经济效益,加大对投资管理与控制的研究具有十分重要的意义.本文主要结合曾参与管理的某医院建设项目,谈谈对项目投资管理与控制的方法的个人理解,供大家参考.     

基于文档结构的信息抽取规则的描述语言比较研究

基于文档结构的信息抽取工具很多,XWrap,W4F,Lixto以及自主开发的PQagent是其中比较有代表性的几个.这几个工具采用了不同的规则描述形式,XWrap,W4F,Lixto使用的是自定义的规则描述形式,PQagent采用了通用的规范XQuery来描述规则.现将XWrap,W4F,Lixto使用的规则描述形式与PQagent采用的XQuery进行比较,说明了采用XQuery描述抽取规则的优越性.     

提高地方文献参考咨询服务的质量

从地方文献的特点和现代技术的发展阐述了地方文献参考咨询员应具备的知识技能,提出新时期图书馆应从重视人员素质培养、更新服务理念、重视藏书建设、加快地方文献开发、促进资源共享等方面入手,不断提高地方文献参考咨询的服务质量。     

ESP电场中高质量浓度区粉尘气流的强制收集技术

针对目前电除尘器实际收尘效率偏低的问题,探讨了提高电除尘器收尘效率的相关措施.通过电场粉尘传输模型的数学解析和断面质量浓度实测,表明电场中粉尘分布存在质量浓度梯度,愈靠近极板质量浓度愈高.在电除尘器收尘极板末端用吸风口强制收集高质量浓度粉尘气流,对强制收集的高质量浓度粉尘气流采用高效布袋处理或循环至入口进行二级处理,可以显著降低电除尘器出口粉尘排放量.同时强制吸风可以显著改善由于振打清灰造成的粉尘二次飞扬.对等速吸风口流函数的分析,揭示出吸风高度与收尘效率之间的数学关系.