基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

河南方言中辅音声母j、q、x的读音研究

在河南话中，一些声母为j，q，x的字，其中j，q，x的读音会由舌面音变为舌尖音，而这些读音是用汉语拼音无法标出的。因此将j、q定义为舌尖齿舌面前音，将x定义为舌尖齿音。本文将对河南话中的这些字词加以汇总，探究其发音规律，并对其是否能进行国际音标标注加以探索。从而达到准确标记河南方言、保护方言的目的。     

在项目中提升自己——参加大学生创新项目的体会

大学生创新项目给予学生一个深入学习科学文化知识的平台,笔者结合参加大学生创新项目的实践,总结了在项目中的收获和切身体会.认为参与大学生创新项目在激发学习兴趣、培养自主学习习惯和锻炼团队协作能力等方面都很有益处.     

浅析全方位探测仪在井下超前探测中的作用

太原煤气化公司嘉乐泉矿以前一直沿用钻探和巷探的方法来探测煤层附近采空区的积水和断层,这种方法不仅工作效率低、现场施工强度大,而且探测距离小、定向性差,探测效果不理想。全方位探测仪是近年来发展很快并在矿井下已经应用的一种电法勘探设备,可用于井下全方位探测,具有安全性能好、技术性能优越、灵敏度高、操作使用方便、体积小和重量轻等显著特点,特别适用于井下水害探测预报。文章针对全方位探测仪来探讨井下巷道探测技术,为井下巷道探测工作提供参考。     

循环应力对储气库岩石微观结构及力学性质影响数值模拟

针对储气库循环注采过程中循环应力对储气库岩石产生疲劳损伤的问题。利用颗粒离散元法建立岩心真三轴数值模型,根据岩心室内试验标定数值模型参数,然后对数值模型进行多周期等幅值轴向循环应力加载,研究循环应力对储气库岩石微观结构及力学性质的影响。结果表明:循环应力加载过程中,模型内生成的无黏结接触数量和微裂缝数量逐渐增多,而生成位置受原始裂缝控制明显,模型孔隙度逐渐减小,且模型内无黏结接触数量、微裂缝数量和孔隙度的变化速率均呈递减趋势;相同应力水平下模型侧向应变和轴向应变均增大,但侧向应变占主导地位;模型弹性模量逐渐降低,而模型泊松比和损伤量逐渐增加,且模型弹性模量、泊松比和损伤量的变化速率均呈递减趋势。     

农村图书馆地方文献征集与数字化工作的思考

地方文献与数字化是农村图书馆的重要使命之一。由于受人力物力的限制,农村图书馆对地方文献的征集还存在数量少,品种少、阅读量低等问题;地方文献的数字化工作更是受制于技术条件,短时期很难以有大的突破。农村图书馆需要突破资金瓶颈,采取多种措施和灵活多样的方式,通过对地方文献的信息收集、采取购置、奖励等鼓励手段进行征集。对已征集的地方文献要采取科学的手段进行数字化,最大限度的发挥地方文献的社会功用。     

创业板股票的后市表现能否支持发行的高溢价

中国创业板存在新股发行高溢价现象，且是初始收益高溢价和股价的长期弱势并存。本文整理了创业板355只股票的IPO开盘和后市表现，验证了初始收益高溢价和长期弱势的现象，并结合新股二级市场短期高额收益现象，表明新股高溢价有典型的博傻特征。     

基于分方向选择搜索的多目标进化算法

Pareto 解空间为分区域连续时,基于极大极小策略和确定权重的多目标进化算法在进化的每一代都会在无最优解的区域搜索解点.为解决此问题,文中提出了一种新的判断机制,根据每个权重在不同方向上选取的解点集来判断权重对应的Pareto有效解区域是否存在最优解点,并以此来调整搜索的区域;为了避免算法陷入局部收敛和种群早熟,提出...