基于不完全正交的VRP-IGMRES(m)算法

为提高大型线性方程组的求解效率,在VRP-GMRES(m)算法基础上,利用截断技术,即在构造Krylov子空间的基向量和Hessenberg矩阵时采用不完全正交的Arnoldi过程,提出截断型变参数广义极小残余算法(VRP-IGMRES(m)),并利用连续2次迭代残余向量的夹角余弦与模的关系给出算法的收敛性证明.最后通过数值算例分析了截断指标对计算精度和计算效率的影响,表明VRP-IGMRES(m)算法在保证计算精度的前提下,可以有效地提高计算效率,并得到了最优截断比的取值大约为0.1,为实际工程问题的求解提供了新的方法.     

塑性成形过程三维刚塑性有限元模拟软件开发

刚塑性有限元法是模拟塑性成形过程的有效手段。本文介绍了自行开发的三维刚塑性有限元模拟软件的主要功能,通过对给定算例的模拟计算与实验验证,检验了软件的可靠性与适用性。     

新型变刚度软体手臂的设计及控制

软体机器人具有机构重构性、适应性及灵活性.基于气动系统的软体机器人具有质轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点,设计了一种由伸长型及收缩型气动肌肉组成的新型变刚度软体机器人手臂.根据该软体手臂的运动特性建立了运动学模型,利用MATLAB软件分析了手臂的工作空间.搭建控制实验测试平台,完成了手臂的轨迹运动控制实验,实验结果表明:跟踪阶跃信号上升时间小于2s,稳态平均误差为0.0028rad(0.16°),正弦信号跟随响应曲线平均误差为 0.0159rad(0.911°),手臂具有良好的可控性.     

我国节能环保产业效率评价研究

节能环保产业已经由战略性新兴产业变为"一大支柱产业",大力发展节能环保产业将是大势所趋。本文首先对我国节能环保产业现状进行分析,随后选取84家节能环保产业上市公司作为研究对象,通过数据包络分析方法(Data Envelopment Analysis,DEA)进行效率评价。研究发现,总体上来看,节能产业、环保产业和资源循环利用产业发展效率良好。节能产业发展中存在的问题较多,除了受到政策环境影响外,还存在产能严重过剩、产业结构不合理以及垄断现象。节能环保产业投入转化为产出的效率较低,产业发展规模快速扩张的同时资源浪费现象严重是不可忽视的问题。     

磁浮车用直线电机微机控制系统的研究

论述了运用瞬时空间电压矢量理论研制的磁浮车直线电机牵引控制系统，通过控制非零空间电压矢量的输出，使电动机气隙磁通沿准圆形轨迹运行；通过对准圆形轨迹上的零电压矢量的控制，改变逆变器的平均电压和平均频率。为消除单边直线电机垂直力的影响，采用恒定转差频率控制。系统由８０９８单片机实现，并进行了电机小功率运行实验     

高碘酸钾氧化吖啶橙催化荧光法测定痕量锰

本文研究了在弱酸性介质中,以氨三乙酸为活化剂,高碘酸钾氧化吖啶橙;催化荧光法测定痕量锰的新体系.方法检出限为0.1ng/ml,线性范围为0～8.5ng/ml.该方法选择性好,操作简便.直接用于水样和人发样中锰的测定,结果满意.     

凝固过程中热传导的反问题

在铸件的凝固过程中，铸件／铸型界面的热交换行为是影响凝固速度的关键因素、在讨论了几种求解热传导反问题的方法后，着重介绍了非线性估计法（Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ（ＮＥＭ）），同时也讨论了优化试验方案。以ＮＥＭ为理论基础，开发了两个程序并成功地应用到求解凝固过程中随时间而变化的金属／铸型界面热交换系数以及铸件、铸型中的温度场。     

锌—meso—四(4—三甲铵基苯)卟啉—十二烷基磺酸钠荧光光度法的研究

本文对在混合表面活性剂(SDS.TritonX 100)存在下,meso四(4三甲铵基苯)卟啉荧光光度法测定微量锌进行了研究.在pH9.2的硼砂缓冲溶液中,可形成Zn(Ⅱ)T(4TMAP)PSDS三元荧光配合物,配合物的最大激发和发射波长分别为428nm和605nm.测锌的线性范围为0～1.5μg/25ml.方法具有灵敏度高,配合物稳定性好等特点,用于铝合金和人发中锌的测定,结果满意.     

铝型材挤压导流模工作带长度的设计方法

通过针对性的挤压实验,研究了铝型材挤压过程中模具诸因素对金属流速分布的影响,根据流速均等的观点提出了导流模工作带长度的设计公式,该公式已初步得到生产性验证。     

贝壳煅烧产物的微观结构及活性度研究

分别以海螺壳和青蛤壳为原料,在不同煅烧条件下制备活性石灰。借助SEM、XRD、压汞仪及酸碱滴定法等手段,分析了煅烧温度及煅烧时间对产物活性度及微观结构的影响。结果表明,海螺壳和青蛤壳的晶体结构不同,但其煅烧产物均可获得340~360 mL的活性度;随煅烧温度的提高和煅烧时间的延长,产物中CaO晶粒逐步长大,发育程度提高;在煅烧温度为1050℃、煅烧时间为90min时,CaO晶粒开始出现黏结,继续提高煅烧温度或延长煅烧时间会出现过烧现象,产物的活性度开始降低;当产物孔隙率为45%~50%时,青蛤壳煅烧产物的活性度可达360mL左右。