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141.
一种多塔机智能安全监控系统的研究与实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一,而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响,其远程监控系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流。基于此,首先根据吊装物摆动特性设计出了一种考虑吊装物摆动的防碰撞算法,该算法在不添加额外传感器的情况下,由绳索实时张力与吊装物重力的关系得出实时的摆动角度,从而得出吊装物在每个时刻可能到达的位置。其次,基于云计算平台设计了多塔机智能安全监控系统,包括本地监控系统与远程监控系统两部分。利用GPRS-Internet无线传输网络将本地数据传输到远程监控终端,实现多塔机的统一监控和协同管理。经程序测试,系统可稳定工作且运行可靠,能够保障塔机的运行安全,满足市场需求,具有良好的应用前景。  相似文献   
142.
参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·  相似文献   
143.
通过荷电氨基酸残基替换LWWNSYY中的疏水性氨基酸残基W以优化其组成,设计获得血栓抑制剂LERNSTY.研究发现,LERNSTY溶解度好,能够有效结合胶原蛋白,K_d为(1.647±0.303)μmol/L,有效半抑制浓度(IC_(50))为(2.73±0.48)μg/m L,优于LWWNSYY.因此,通过荷电氨基酸的引入优化获得有效的血栓抑制剂LERNSTY,将促进疗效显著而副作用小的抗血栓药物开发.  相似文献   
144.
对某功放单元散热与结构设计问题进行了研究,阐述了该功放单元以热设计为核心结构设计思路,通过采用功放模块和电源模块分别固定在组合的散热器上的结构形式,实现了设备强迫抽风冷却设计;并采用Icepak软件仿真完成了功放单元热仿真。通过测试样机验证了该功放单元散热、结构一体化设计的有效可行性。  相似文献   
145.
信号与系统课程具有复杂性、抽象性以及需要较好的数学基础等特点,在授课过程中难以被很好地理解和掌握,为解决这个难题,基于MATLAB的GUI模块,搭建了一个信号与系统课程的可视化演示平台。以LTI系统的完全响应及傅里叶变换进行简单图像处理作为示例详细说明了该平台的应用过程,将抽象的理论进行直观展示,从而帮助学生更好地理解课程中的重点难点,提高教学效率和质量,为其他相关课程的教学辅助指引了一个方向。  相似文献   
146.
以简化的单相等效电路说明了电流谐振型变流器的工作原理,分析了不规则电流脉冲产生的原因及影响,在此基础上提出了一种电路拓扑结构以抑制电流脉冲的峰值,并进行了仿真研究.  相似文献   
147.
提出一种四象限变流器的状态空间平均模型,在此基础上经过理论分析得出了一系列有价值的公式和结论.通过MATLAB数值仿真和实验结果证实该模型及理论的正确性.  相似文献   
148.
149.
本文通过刚性分析、工装自制、刀具试验、刀轨优化、变形控制等多方面入手,对美国普惠公司某型航空发动机涡轮机匣进行铣加工工艺研究。攻克了高温合金机匣复杂型面、腰槽及岛加工的诸多技术难题。积累了一定的大进给去余量、薄壁加工变形控制、辅助支撑工装设计等工艺经验。  相似文献   
150.
郝永泽 《科技资讯》2014,12(25):85-85
本文主要介绍了密度仪表的原理、系统结构,以及在唐山三友化工股份有限公司生产中的实际应用情况,并着重阐述了密度仪表的安装要求、安装方式及影响因素。通过实际生产检验,证明了密度仪表在类似项目中的应用价值,并在行业中具有推广意义。  相似文献   
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