基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

平行共轴三线圈磁场均匀性分析

对平行共轴三个圆形线圈形成的匀强磁场进行了研究，通过数值计算，分析了平行共轴三线圈磁场的均匀性，计算结果表明，平行共轴三线圈系统的磁场强度、磁场均匀性及分布范围明显优于亥姆霍兹线圈，这为在小范围内形成匀强磁场提供了一个简单易行的方法。     

氮化硅陶瓷滚子磁流变与超声波复合抛光技术

根据氮化硅陶瓷材料的特点,研究了磁流变与超声振动对陶瓷滚子的抛光工艺。研制了适用于该工艺的磁流变液;在不同的试验参数下进行了工艺试验;分析了材料的去除机理。试验结果表明:金刚石微粉的抛光效果最好;金刚石微粉磁流变超声复合抛光陶瓷滚子1h的表面粗糙度Ra约为0.025μm;超声振动对陶瓷滚子抛光的材料去除率和表面质量有提高作用;材料去除过程主要是机械剪切力作用。     

曲线坐标系下哈密顿体系的建立

在任意曲线坐标系下建立了曲六面体区域的哈密顿体系，扩大了哈密顿体系的适用范围，并使系统方程具备了处理任意复杂边界条件的能力。     

表面活性剂对蔗糖水解反应的影响

用旋光法测定了阴离子表面活性剂十二烷基磺酸钠（R12SO3Na）、阳离子表面活性剂3-烷氧基-2-羟丙基三甲基氯化铵（R16TAC）和非离子表面活性剂聚乙二醇辛基苯基醚（POPE）对蔗糖反应速率常数的影响．结果表明：R12SO3Na对蔗糖水解起催化作用,R16TAC和POPE对蔗糖水解起抑制作用．阳离子表面活性剂的抑制作用高于非离子表面活性剂．     

基于地理探测器的昆明市主城区房价时空分异特征及影响因子分析

探讨房价的时空演变和分异规律,有助于政府部门制定合理的房价调控和土地利用政策,促进城市健康发展.以2018年12月至2019年4月昆明市主城区的房价数据为基础,采用克里金插值分析了研究区房价的时空演变特征,运用探索性空间数据分析揭示了房价的空间关联格局,利用地理探测器定量测度和分析了房价的空间分异性特征及其驱动因素.结...     

一年三次刈割苜蓿高度生长动态模型的研究

对８种苜蓿在生长季内三次刈割各茬苜蓿高度生长动态的研究，结果表明：在生长季内，各连高度生长呈“Ｓ”型增长，并符合逻辑斯蒂模型．确定了各茬苜蓿高度生长最大速度值和两个时间特征值．此外，不同茬次苜蓿高度生长速度呈明显差异，二茬苜蓿高度生长速度最快，达到最大生长速度所用的时间最短；同一茬苜蓿高度生长速度在不同年度的差异不明显．该研究为苜蓿的管理和利用提供理论依据．