一种基于干扰观测器的内模控制方法

为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器，但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器（DO）的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动：通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿，内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。     

兰州市银滩湿地硅藻群落演变及PCA相关分析

分析了兰州市银滩湿地2011年3—10月沉积物中硅藻群落结构以及演变特征.每月中旬在湿地样点采集8个沉积物样,同时测定样点水体温度、电导率和pH值.共鉴定出27属,126种及变种硅藻,Navicula和Nitzschia两个属出现的频率最高.各个月份的硅藻优势种、个体形态、种群数量及结构有较大的差异.其中,3月份以Navicula pupula为优势种,4月份以Navicula simplex为优势种,5,8,10三个月Navicula veneta在表层沉积物中含量最高,6月份Cymbella pusilla丰度最高,7,9两个月的优势种为Navicula viridula var.rostellata.而从7月以后湿地硅藻属种的面貌发生了较大的变化,Nitzschia palea,Cymbella affinis,Cymbellaventricosa,Navicula veneta,Navicula viridula var.rostellata等成为了主要硅藻属种.受黄河7月以后水位上升的影响,外源污水可能大量进入湿地水体,湿地大部分处于弱有机污染状态.通过对硅藻属种及pH、电导率、总有机质质量分数和温度环境变量之间的去趋势对应分析和主成分分析表明:pH是影响硅藻属种分布最主要的环境变量,能解释较多的硅藻属种分布特征;次要的环境变量是电导率、有机质质量分数受水体的影响,表明湿地水体有机污染物有外源输入的特征.     

施工现场临时安全用电初探

由于电力在使用过程中,不容易被人们意识到或及时地发现,而安全用电知识由于一些客观原因往往不能普及到每一个施工人员和管理人员,特别是普工、临时工、农民工等。文章分析了如何使每个人都能做到施工安全用电的建议。     

干雾抑尘技术及其应用概述

文章对干雾抑尘技术的捕尘机理进行了深入的分析,根据空气动力学原理、云物理学原理、斯蒂芬流的输送原理可知,当水雾颗粒的粒径与粉尘颗粒的粒径大小相接近且雾量足够时,二者碰撞、接触、凝聚的几率大。该技术填补了国内在治理无组织排放粉尘(粒径小于5μm)领域的空白,具有除尘效率高、不产生二次污染、设备的使用不受季节限制等优点。从该技术的实际应用来看,效果良好。     

神经网络在城市综合业务故障诊断中的应用

提出计算机城市综合业务实时处理网络系统中的在线故障诊断问题,分析了计算机城市综合业务中应用神经网络技术进行故障诊断的可行性.重点针对应用软件故障,给出了后台服务中常见的故障征兆原因关系例图、故障诊断神经网络模型、神经网络参数和学习样本.通过仿真实验,验证了BP神经元网络能够有效实现后台管理中的故障诊断.     

霍夫兰军中说服研究引鉴

霍夫兰是传播学的四大奠基人之一,作为耶鲁大学的实验心理学教授,他在第二世界大战时期为美国军方从事的士兵心理实验研究,将传播学带入了更为宽广的范围,把心理实验方法引进了传播学领域。霍夫兰在第二次世界大战时期进行的该项军事说服效果研究,从实验的背景到具体的实验步骤与方法,将这项在传播学史中占有重要地位的研究过程展示开来。     

关于沈阳铁西新区旧区改造和新区建设的研究

本文自2002年沈阳铁西新区成立以来,城市建设得到了迅猛发展。通过对铁西新区城建工作的全面总结,从旧区改造和新区建设及住宅建设发展方向三个方面进行调查研究,为总体规划修编提供了很多参考意见。     

MOF衍化TiO_2修饰石墨相氮化碳的光催化性能研究

石墨相氮化碳(g-C_3N_4)材料是一种极具潜力的有机光催化材料,尤其是在可见光驱动的光催化分解水制氢方面的应用.然而,较差的光生载流子分离效率严重制约了其光催化活性.选择TiO_2作为修饰材料,在g-C_3N_4表面构建合理的异质结构可以有效解决该问题,但需要进行合理的设计.本文通过较为简单的工艺过程,以金属有机框架材料(MOFs)为牺牲模板,制备MOF衍化TiO_2修饰的g-C_3N_4复合光催化剂.制得的MOF衍化TiO_2的比表面积大,约为124.5 m2/g,并由锐钛矿相/金红石相两相混合组成,这会有效增加光催化剂的光生电子分离效率,并提供更多的催化反应活性位点.通过XRD、SEM、TEM、UV-Vis、PL等表征手段,对材料的物相及相关的光谱学、电化学性质进行了详细的表征,并通过成分调控确定了优化工艺参数.通过相关表征结果可以看出,MOF衍化TiO_2修饰的g-C_3N_4复合光催化剂随着TiO_2的负载量提高而表现更好的载流子分离效率,但其可见光响应会随之降低.因此,存在一个最优的负载量可以均衡二者的影响,从而表现出最高的光催化活性.实验发现,TiO_2的质量分数为6%的光催化剂,其光催化制氢活性在可见光(l≥420 nm)驱动下体现了最高的制氢速率,达836μmol/(g·h).实验结果表明:由MOF衍化TiO_2与g-C_3N_4构建的异质结构可以有效地抑制光生载流子的复合,从而显著提高光催化分解水制氢的性能.     

一种基于集成学习的DBN模型分类方法

雷达信号分类是雷达信号电子侦察的关键技术之一,针对利用深度学习模型进行雷达信号分类时其性能不稳定的缺点,提出了一种基于集成学习的深度信念网络模型进行分类的方法.通过深度信念网络模型不同层间的特征抽取,通过不同的分类器得到不同的分类结果,再将分类结果进行集成,得到最终的输出.待分类的雷达信号由12部雷达产生,包括常规、参差、频率捷变和抖动四种雷达.仿真结果表明,该模型的分类错误率较低,鲁棒性较好.