非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测

针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.     

三向网格扁锥面网壳的非线性固有频率

根据薄壳非线性动力学理论,用拟壳法给出扁锥面网壳的非线性动力学基本方程.选取扁锥面网壳中心最大振幅为摄动参数,用摄动变分法进行求解.一次近似得到了扁锥面网壳的线性振动时的固有频率,二次近似得到了扁锥面网壳的非线性固有频率.     

绵羊精子冷冻损伤的蛋白质组学研究进展

绵羊冻精技术经过半个多世纪的发展,目前的冷冻效率仍然很低,无法支撑大规模的产业化应用.奶绵羊产业的发展给绵羊冻精和性控冻精的研发和应用提出了新的需求.本文介绍了绵羊精子质膜的构成特点及其对冷冻损伤的影响,论述了经典蛋白质组学技术和高通量定量蛋白质质谱技术在绵羊等家畜精子冷冻损伤研究中的应用及其进展,阐释了开展绵羊精子冷冻损伤的质膜蛋白质组研究的必要性及其最新研究方法,并对绵羊冻精未来的潜在研究方向和应用前景进行了展望.     

火灾作用下钢结构外伸式端板连接节点的热应力

为了研究钢结构在火灾中形成的热应力对节点受力性能的影响,以及热应力与总应力的比重关系,采用有限元软件ABAQUS对外伸式端板连接节点有限元模型进行温度场和热-力耦合模拟,得出热应力变形图和热-力耦合Mises应力云图,分析得出火灾中热应力占总应力的比重,以及火灾中钢节点跨中挠度的变化关系。结果表明:火灾作用下外伸式端板钢节点处热应力占总应力比重高达0.92以上,极大地削弱了结构在高温下的受力性能,此时钢节点破坏主因是热应力过大。火灾中框架的跨中挠度急剧增大,且在火灾持续到80 min时由于挠度过大而失效;常温模拟中钢梁却未发生失效,说明高温对钢结构受力极为不利。     

交联壳聚糖的合成及其对重金属离子吸附的研究进展

壳聚糖是一种天然高分子,分子中含有大量的氨基和羟基,对金属离子有很好的吸附能力。通过交联改性的方法可以提高壳聚糖的物理、化学性质。从直接交联、交联中进行化学修饰、分子印迹法交联3个方面简要介绍了交联壳聚糖的合成和对重金属离子吸附的研究进展。     

海洋浮游动物摄食生态研究——海洋浮游生物学的新动向之十一

大鱼吃小鱼,小鱼吃虾米是经常听到的一句俗语,这句俗语如果用在生态学上,就有食物链的含义,而食物链是生态系统研究的一个核心问题——研究生物之间的相互关系(摄食关系),具有重要理论意义,并且还有实践意义,因为食物链(浮游植物→浮游动物→鱼类)可作为探索鱼群、寻找渔场的科学依据。     

酸乳中乳酸细菌的分离和鉴定

从酸乳中分离了乳酸细菌2属8个种,其中乳脂链球菌、保加利亚乳酸杆菌产酸率较高。     

“中华老字号”与日本长寿企业之比较

中国的老字号企业和日本的长寿企业,都是拥有悠久历史的企业。两国同属东亚文化圈,使得双方企业存在一些共同点;而更值得关注的,是两国迥异的民族特性和社会发展,导致双方的此类企业在数量、寿命、成长环境、经营理念上出现的明显差异。关注两者在成长环境、企业管理和产品特征三个方面的区别,能够在某种程度上为双方取长补短、谋求进一步发展提供些许思考的线索。     

浅谈提高农学专业课教学效果的方法与途径

专业课教学效果欠佳是目前困扰高校教育的难题,本文就如何提高农学专业课教学效果提住了几点方法和途径,以期为改善授课效果提供参考。     

矿井瓦斯涌出量灰色GM（1，1）预测模型的分析

灰色预测模型为矿井瓦斯涌出量时间动态数列的预测提供了一条新的途径。本文在对灰色ＧＭ（１，１）预测模型进行有关分析的基础上，提出了矿井瓦斯涌出量预测的ＧＤＭ模型，以进一步拓宽灰色预测的应用范围．利用该预测模型对一些矿井进行瓦斯涌出量的预测研究，均得到了较为满意的结果．