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142.
143.
三疣梭子蟹是我国重要的海洋捕捞品种,本文介绍了三疣梭子蟹的自然生态习性和捕捞作业方式,同时从形态学、遗传多样性、繁殖性能、营养品质等方面阐述了我国在海捕三疣梭子蟹上的基础研究进展,将为今后海捕蟹资源的保护和高效合理利用提供理论参考。 相似文献
144.
直觉模糊熵是用来刻画直觉模糊集的不确定性和未知性程度的,首先介绍了模糊熵的定义,给出了直觉模糊集的相关知识;接着分析和深入探讨已有直觉模糊熵公理化定义,找出存在的缺陷对其进行修改;然后分析已有直觉模糊熵公式,概括出其中的要点,提出一个新的计算公式;最后举例说明改进的公理化定义和计算公式符合客观规律. 相似文献
145.
本文介绍了阶段原型法(SPA)及其支持环境(PEMIS)的总体结构和主要功能,探讨了知识库和推理机制在循环控制中的作用,以及软件重用技术、图形接口技术和应用生成技术等实现技术。 相似文献
146.
最近,在中国山西保德白家沟上二叠统孙家沟组的化石研究中,发现了盾籽科鳞羊齿属新种保德鳞羊齿(Lepidopteris baodensis sp.nov.)的2枚末次羽片.该种的末级羽轴、小羽片中脉和侧脉的背面具有三角形、梯形、圆形或舌形泡肿突起,显示了与间小羽片不同的特征.鳞羊齿属是晚二叠世欧美植物群典型成分之一.自1869年Schimper建立该属以来,其特有的泡肿突起完整的表皮构造一直不甚清楚.新种所显示的这种泡肿突起完整的表皮构造,不仅扩展了鳞羊齿属的生物学和分类学知识,证实了该属存在于中国上二叠统,而且拓展了我们对欧美植物群和华夏植物群在古气候、古环境和古地理关系上的认识. 相似文献
147.
近几年来,GIS教育在中国得到了很大的发展,但由于GIS专业是个新兴专业,其课程设置仍处于不断调整和完善之中.以社会对GIS专业多层次的人才需求为依据,在参考多所不同层次高等院校GIS专业课程设置情况的基础上,结合嘉应学院的一些实际情况,对GIS专业课程设置提出了一些构想. 相似文献
148.
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略 总被引:5,自引:0,他引:5
以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果. 相似文献
149.
通过热压缩变形实验, 利用光学显微镜观察, 对ZK31 0.3Yb镁合金变形过程的流变应力和组织演变进行研究. 研究结果表明: 663 K/0.1 s-1是最佳的变形条件, 在此条件下, 合金的流变应力低, 动态再结晶充分激发, 合金的塑性好;当变形温度降至623 K和573 K时, 动态再结晶不能充分激发, 合金变形的流变应力明显提高, 尤其是573 K变形时流变应力达到185 Mpa;而变形温度提高到723 K时, 晶界处形成楔形裂纹, 合金的塑性差;在663 K时变形, 尽管应变速率降低至0.001 s-1, 合金的动态再结晶充分激发, 流变应力下降, 但变形的进程被减缓;当变速率提高到1.000 s-1时, 晶粒间的协调变形不能发挥作用, 合金的塑性最差. 相似文献
150.
郑冬子 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2000,13(3):333-336
地理学实在中的差异性、整体与局部的相对性以及时空不确定性,使得地理事件在理 获得意义有所区别的表现和解释,基于此,提出了“多元性参照描述系”的概念,当人类的“和谐”观,应与人类多元的生存和解释方式对映。 相似文献