基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析

通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础.因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提.对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并通过大量实验测试了目前最常用的基于802.11g的WLAN的延时特性.本研究结果将对构建基于WLAN的多机器人通信系统有一定的参考价值.     

谈网络信息安全面临的问题和对策

信息科技的高速发展，给人们生活带来极大便利的同时，也给许多部门和单位带来了极大的风险。本文主要探讨了网络信息安全中存在的威胁，并提出了相应的应对措施。     

安徽人口红利的经济增长尾效研究

为揭示安徽人口红利变化对经济增长所产生的影响,文章建立人口红利经济增长尾效测算模型,并基于2000—2016年安徽16个城市的面板数据进行实证分析.研究结果表明,安徽经济增长贡献率最高的是资本存量,其次是劳动投入,而人口红利对经济增长贡献率却较低,仅为0.0214.安徽人口红利的经济"增长尾效"值为0.001052,这...     

基于时间延迟的维修类型优化组合模型及案例分析

设备的缺陷类型有多种, 各种类型的缺陷对设备故障停机影响不同, 为此对设备采用多种维修类型 (日检、周检、月检、年度检修和大修). 目前的检查模型局限于计算单个维修类型的检查周期, 而不能同时确定出各种维修类型的检查周期, 维修类型优化组合的模型尚未建立, 存在"维修不足和维修过剩" 的两大难题. 为此, 首先阐述了各种维修类型之间的关系, 并提出了相应的假定条件. 其次建立了维修类型优化组合模型. 利用时间延迟维修理论计算出该模型中关键的两项: 检查周期T 内故障发生次数的期望值, 以及检查出的缺陷次数期望值. 再次, 提出一种新的启发式算法, 简化维修类型优化组合模型的求解, 有效地克服利用分枝定界法求解模型过于复杂的缺点. 最后是案例分析.     

城市竞争力系统构成要素的定量化解析

在系统分析城市竞争力影响要素及其属性的基础上，构建了城市竞争力系统基于属性对属性结构模糊关系矩阵。通过计算得到各影响要素的系统贡献度和关联度指标，并以此为依据，对城市竞争力系统的影响要素做定量化解析，进而对要素在系统中地位给予判定。本研究有助于增强对城市竞争力要素分析的客观性，并为进一步探讨城市竞争力系统的运行机理研究提供依据。     

因子分析在中心城市竞争力绩效评价中的应用

以我国37个中心城市为样本,选取了7项反映城市竞争力绩效的综合性指标进行因子分析,得出了影响中心城市竞争力绩效的3个关键因子：辐射力、吸引力和持续增长能力,并计算出样本城市相应的各因子及综合竞争力的得分和排序,通过现实竞争力和潜在竞争力分析,实现了中心城市竞争力的绩效评价．     

移动机器人路径规划技术的现状与展望

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状，指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

基于遗传算法的配电网中分布式电源选型与选址

在考虑自然条件的前提下,文章建立了分布式电源选型和选址的成本最小、网络损耗最小和电压偏移量最小的目标函数模型;在采用前推回代法计算配电网潮流基础上,应用遗传算法对目标函数进行了寻优计算;利用算例系统对模型和算法的正确性进行了验证。研究表明,通过对分布式电源进行合理的选型和选址,可以提高供电的可靠性和电能质量。     

钢筋混凝土建筑结构的抗震性能分析与实验

针对钢筋混凝土建筑结构展开了抗震性能研究,提出一种高适应性的Pushover分析方法.在传统Pushover方法基础上,充分考虑高阶振型和结构刚度蜕变的影响,通过补充设计提升抗震性能分析的适应性.为了有效应对地震中的不确定性,配置了3种载荷.实验结果表明:对于钢筋混凝土结构,在倒三角载荷、抛物线载荷及分层分布载荷下,可以从位移、角位移方面给出稳定的抗震性能分析.     

基于卷积神经网络的图像识别算法研究

针对卷积神经网络在自然图像识别上的局限性,提出一种适用于自然图像识别的卷积神经网络算法,使其在自然图像识别的准确率和速度上取得更好的效果.首先利用MAPREDUCE实现算法的并行化,并利用GPU技术对该算法进行加速;再次利用多区域的逻辑回归计算方法提高图像识别的准确率.在实验环境下验证了改进算法的正确性和有效性.