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借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的. 相似文献
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针对燃气工程项目经常发生费用超支的现象,通过阐述燃气工程项目的特点,分析其成本控制现状,确定出成本控制体系的组成要素,即成本控制的主体、对象及内容、目标和方法,从而构建出成本控制体系,规范成本控制的实施,使施工企业提高效益。 相似文献
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郑春华 《山东大学学报(理学版)》2012,47(12):109-114
研究了一类具有时滞的二阶微分方程三点边值问题。在构造新函数空间和新泛函的基础上,利用分析技巧和Avery Peterson不动点定理得到了该边值问题存在三个正解的充分条件,推广和完善了已有的结果。 相似文献
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机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相... 相似文献
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以国内某高速铁路钢拱桥为研究对象,选取2017—2018年期间59幅C波段Sentinel-1号雷达卫星影像,利用PS-InSAR技术处理影像获得桥梁的视线向(Line of Sight,LOS)位移,根据SAR成像空间几何关系解算出支座的纵向位移. 研究结果表明:支座纵向位移的时空特性与实际桥梁结构相符合,验证了PS-InSAR技术观测桥梁结构位移的可行性. 建立支座纵向位移与温度的线性相关模型,并与结构健康监测系统的实测结果进行对比. 两者吻合良好,相对误差控制在10%以内,验证了PS-InSAR测量桥梁结构位移的可靠性. 利用有限元模拟温度作用下桥梁支座的位移变化,并与PS-InSAR位移时间序列进行对比. 两者趋势基本一致,LOS向位移误差在[-10,10] mm,验证了PS-InSAR测量桥梁结构位移的准确性. 相似文献
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本文以特定的性能要求为准则,拟定了较为合理的大流量安全阀动态系统结构.在此基础上,利用功率键合图方法建立了阀系统动态数学模型,并以控制论中的ITAE误差指标作为目标函数,对阀系统动态参数进行了优化。 相似文献
99.
介绍了利用计算机图形对数值模拟结果图形显示的技术,应用Sun工作站底层图形功能开发了动态显示程序,可以逼真地显示不稳态过程的动态效果。 相似文献
100.
研究了用不锈钢罩和石英缝菅增强火焰原子吸收测定金属元素灵敏度的条件。结果表明,不锈钢罩和石英缝管使常规火焰法的分析灵敏度提高3~9倍,精密度得到改善,应用于GSD水系沉积物中Pb和尿中Cu等的测定,获得满意的结果。 相似文献