汽车主动底盘多模型分层协调控制

针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判断,并结合车辆底盘协调控制逻辑及下层控制器反馈信息特征,对各控制子系统进行整体协调和控制决策。仿真结果表明,相对于汽车底盘系统单独子系统控制,采用分层式协调控制策略能更好地改善整车综合使用性能。     

车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究

车辆弯道变速行驶时，纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应，通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制，建立了纵横向耦合车辆模型，主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型，根据滑模控制以及动态表面控制理论，研究了车辆在弯道变速行．驶工况的动力学藕合控制问题，提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器，仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性，其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。     

汽车半主动悬架智能分布式递阶控制

针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例对其进行了控制仿真.仿真结果表明,对整车半主动悬架进行分布式协调控制是可行的,且相对于被动悬架及采用集成控制策略,分布式智能协调控制能更好地提高车辆的平顺性能,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能.     

对主动雷达导引头无源侦察截获性能分析

主动雷达导引头可提供精确且稳定的测速信息,具有辅助惯导的潜力.飞行中段主动雷达导引头开机采用导引头/惯导信息融合,可在不增加硬件设备基础上提高导航精度,同时也可能将暴露于敌方的侦察设备探测范围内.重点分析了无源电子侦察对导引头雷达的截获情况,提出了通过窗口函数模型法来分析影响舰载侦察设备的截获时间等主要因素,得出一些有意义的结论.仿真分析表明,该方法很好的解决了复杂电磁环境下导引头融合算法的选择问题,为提出合理的中段信息融合方案建立理论依据.     

从网络问政到“指尖”问政

互联网的飞速发展,将世界“织”进了同一张网,不仅极大地改变了我们开展工作、从事交易、享受娱乐、寻找信息的方法,也不断考验着政府的执政方式。通过互联网了解民情、汇聚民智、服务于民、受民监督,是现代政府与时俱进的跨越。从国家领导人与网民在线聊天,到各省官员通过各种形式在网上与百姓沟通,越来越多的中国官员通过网络问政于民,网民间政、议政蔚成风气。     

基于空域调制效应的干扰极化参数估计

干扰极化估计精度是影响雷达极化抗干扰能力的重要因素,而雷达天线空域极化特性存在一定的病态性,使来波极化估计的最小二乘解在病态情况下变得不稳定. 针对最小二乘方法估计来波极化所存在的病态性问题,提出一种改进极化矢量估计的约束最小二乘方法.首先分析影响来波极化估计稳定性的因素,针对具体的天线型式给出病态情况下的计算机仿真结果,推导了带二次约束的极化估计最小二乘解并给出了算法流程. 仿真结果表明了改进极化估计均方误差的有效性,该方法可显著提高干扰极化估计精度,提高雷达极化抗干扰能力.     

两化融合是新型工业化的必然之路

对普通百姓而言,两化融合是个很抽象的概念。我们知道信息技术很重要,但是如何跟生产、生活结合起来,到底能为我们带来什么,却是很多人的共同困惑。国家信息化专家咨询委员会委员高新民在接受本刊记者采访时表示:两化融合并不遥远,它已经悄悄潜入我们的生产和生活中,并逐渐发挥作用,为传统制造业改造提升指明方向,引领企业摆脱困境、重塑竞争力,为人们生活带来越来越多的便利体验。     

瞬态极化雷达系统及实验研究

瞬态极化雷达利用雷达目标单个脉冲回波即可获取其极化散射矩阵, 能够克服分时极化测量雷达的固有缺陷, 准确测量运动目标的散射矩阵, 进而提高雷达系统探测、抗干扰和目标识别等方面的能力. 报道了自行研制的国际上首部瞬态极化雷达实验系统, 并用该系统在外场开展了目标极化特性测量实验. 实验结果表明, 在不同瞬态极化测量波形的激励下目标散射矩阵测量的性能良好, 初步解决了目标极化散射特征提取与识别领域的基础性和共性难题.     

约束阻尼板的解析法和改进传递矩阵法

基于Kirchhoff假设和Kerwin假设,建立了三层约束阻尼板的振动方程。分别采用解析法和改进的传递矩阵法求解了方程,算例表明本文方法求解精度可靠。传递矩阵法边界条件适应性更强,改进的传递矩阵法通过引入一个关联矩阵,状态向量一阶导数的求解更加简单,这也简化了传递矩阵的求解,且振动方程自由度越多其优势越明显。本文计算方法可用于多夹层阻尼结构的求解及振动分析。
     

太阳能制冷

介绍了利用太阳能制冷的优越性和国内外研制太阳能制冷机的三种主要型式,并对蒸气喷射式和吸收式制冷机作了详述。