教师隐性知识及其对教师专业发展的促进作用

本文阐述了隐性知识及教师隐性知识的内涵,并论述了教师隐性知识对教师专业发展的促进作用.     

48例胫腓骨骨折患者围手术期护理体会

目的探讨骨折患者围手术期的护理效果。方法对胫腓骨骨折患者采取周密的围手术期护理。结果通过护理人员对病人所产生的一系列护理问题、采取相应的护理措施,绝大部分患者能正确看待疾病,积极配合治疗。结论心理护理在整个治疗和护理中点有重要位置,通过对患者病情状态评估和采取相应对策,有利于提高治疗和护理效果。     

分子生物学实验教学改革探索

针对分子生物学的实验教学中遇到的问题,分别对实验活动开展、学生实验技能培养方式提出了设想,初步探讨师范院校分子生物学实验教学改革的新思路。     

基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制

对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.     

基于需求紧迫度的约束性应急物资车辆路径模型

为了实现科学、高效的灾后应急响应,针对传统路径规划中单目标、单车场、单次配送、无差别化供给、闭合式调度等多方面限制,开展基于需求紧迫度的约束性应急物资车辆路径研究。运用层次分析法对需求紧迫度进行赋权分级,以应急救援过程的响应时间、配送延误惩罚与需求未满意率最小化为目标,构建约束性应急物资车辆路径模型,并设计两阶段遗传算法。通过算例检验算法与模型的有效性和适用性。结果表明:该模型可有效解决资源紧缺、受灾程度异化情况下的物资配送问题,形成适用于突发自然灾害事件的动态应急物资车辆路径规划方案,实现突发路况处理与资源效能最大化,并为应急物资的车辆路径规划提供理论依据与决策参考。     

考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

针对自动紧急制动（autonomous emergency braking,AEB）系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明：提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。     

木质素磺酸钠对市政污泥好氧发酵过程磷形态转化的影响

针对传统市政污泥好氧发酵过程难溶性磷酸盐向有效磷转化效率低的问题,本研究依次添加物料总质量0%、5%、10%、15%的木质素磺酸钠(SLS,分别记为CK、S5、S10、S15),探究其对市政污泥好氧发酵过程磷形态转化的影响及作用机制。结果表明：添加SLS优化了堆体理化性质,促进胡敏素(HU)向胡敏酸(HA)和富里酸(FA)转化;同时SLS可以有效提高堆体的速效磷(Olsen-P)含量,Hedley磷分级结果显示,S5、S10、S15处理组有效磷(AP)和中等可用磷(MAP)在总磷中所占比例分别为58.48%、54.36%、49.35%,远高于CK处理组(32.15%);相关性分析表明,含水率(MC)、电导率(EC)、有机质(OM)、腐殖质(HS)、FA、碳氮比(C/N)、HA是影响Olsen-P累积的主要因素,与水溶性磷(H₂O-P)呈正相关并按照相关性强弱排序依次为C/N、EC、FA。综上,在市政污泥好氧发酵中添加SLS可提高堆体的磷素有效性,磷形态转化主要是通过SLS自身官能团的螯合能力以及提高堆体腐殖化程度实现。     

枸橼酸托法替尼脂质体的制备与初步评价

枸橼酸托法替尼（tofacitinib citrate,TOF）能够对中至重度活动性类风湿性关节炎（Rheumatoid Arthritis,RA）产生较好的疗效,但因缺乏靶向性而易产生胃肠道等不良反应．为了增加其靶向性,减少不良反应,实验通过pH梯度法制备TOF脂质体,以包封率为评价指标,通过单因素法探究包封率的影响因素,确定优势处方．由体外释放结果可知,TOF脂质体在正常生理条件下的释药速度较慢．细胞活性实验结果表明,空白脂质体对巨噬细胞的活性几乎无影响．荧光成像实验结果可知,脂质体组关节部位的荧光强度明显强于游离组,说明脂质体可以增加药物在RA部位的富集,有利于药物靶向治疗RA．初步药效学结果显示,TOF脂质体能够更好地减轻RA足掌肿胀．综上所述,TOF脂质体具有良好的生物相容性和炎性关节部位的靶向性且抗RA效果良好．     

基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制

采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型.为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化,并利用并行分布补偿(PDC)方法求取系统的控制器.设计了与Bouc-Wen模型相结合的磁流变半主动悬架控制系统,系统仿真结果和硬件在环仿真试验验证了该方法的有效性.     

唉,我真不该!

一天,我班来了一位新同学。她非常俊俏,可从她身上却有一个令我疑惑不解的问号——就是她常常戴着一顶小花帽。这使我感到帽子下一定藏有什么大“秘密”。这想法促使我的手情不自禁地伸到她头上,可她非常警惕,每次的行动都被她发现,立刻按住帽子,令我无法揭穿这秘密而感到扫兴。这天,我正觉得无聊,我扫视四周,看见那位同学正认真地阅读着书,看得津津有味。我感到正是天赐良机,好好把握这次机会揭穿她的真面目。我就像贼一样偷偷溜到他后面,趁着她不防,伸手一揭。不好的事发生了。原来这古怪的同学因一次大病而脱发,戴帽为了掩饰。这时,一个…