6自由度绳牵引并联机构的运动学参数标定

首先提出一种8根绳牵引的转动自由度解耦的6自由度并联机构,并建立其运动学模型．接着引入用 2个倾角计对6自由度绳牵引并联机构进行运动学参数标定的方法,并利用该方法对该机构的49个主要运动学参数进行辨识．最后,通过计算机仿真,对辨识结果进行验证,从而为提高该机构动平台的位姿精度莫定理论基础．这种标定方法适用于一般6自由度绳牵引并联机构的运动学参数标定,在标定时也可用相似的测量仪器来代替倾角计．同时,可在控制系统中在线嵌入其对应的标定修正模块,以便连续地补偿机构的运动学参数误差．     

新冠肺炎疫情期间医学生知觉压力状况、应对方式和领悟社会支持的关系 ——以福建省为例

采用简易应对方式量表、领悟社会支持量表、知觉心理压力量表,对福建省某医学院校的1075名医学生展开调查,以了解新冠肺炎疫情期间知觉压力特点及其应对方式、领悟社会支持之间的关系.结果发现,疫情期间医学生总体知觉到的压力状况处于正常水平.医学生积极应对方式和家庭支持能够显著负向预测所知觉到的压力,消极应对方式显著正向预测所...     

胆红素-氯仿体系对氧还原反应的电催化

采用循环伏安法、电位阶跃法和旋转圆盘电极研究了胆红素-氯仿体系对氧还原反应的电催化行为.结果表明,氧还原的峰电流随扫描速度增加而增大,还原峰峰Ⅰ(-190 mV)的峰电流ip与1υ/2、峰Ⅱ(-550 mV)的峰电流ip与υ呈线性关系,峰Ⅱ的峰电流与胆红素的浓度在1.0×10-6~2.0×10-5mol/L范围内有良好的线性关系.在电极反应过程中氧的还原分两步进行,第一步由O2还原到H2O2(峰I),主要受扩散控制,第二步,由于氯仿的疏水作用,H2O2聚集在电极表面被胆红素(BR)催化还原为H2O(峰II),主要受吸附控制.     

基于综合指标多阶段相似的发动机寿命预测

针对航空发动机全寿命周期数据对性能衰退不够敏感的问题, 提出一种基于综合指标多阶段相似的寿命预测方法。首先, 使用参数变化幅度、参数起始值差异和参数失效值差异对多个传感器参数进行筛选, 将符合综合标准的参数融合成综合指标。然后, 采用移动相似性匹配的方法分别对整阶段和半阶段进行最优多模型选取, 将两个阶段的最优多模型寿命预测结果进行融合完成最终寿命预测。最后, 利用美国国家航空航天局数据集验证该综合指标和该方法的有效性, 其寿命预测精度高于单阶段多模型相似性寿命预测。     

徽县沙沟金矿成矿地质条件及找矿方向

沙沟金矿位于西成铅锌等多金属成矿带东段,赋存于中泥盆统西汉水组第六岩性段第三层第一亚层的石英岩中。矿床受地层、岩性、构造等因素的控制。通过对沙沟金矿成矿地质条件的综合分析总结了找矿标志,指出了进一步找矿的方向。     

中国首部最小二乘法译著《最小二乘法》探析

1910年,顾澄翻译出版的《最小二乘法》,是中国最早系统介绍最小二乘法的译著。该书底本为美国土木工程师曼斯菲尔德·梅里曼（Mansfield Merriman,1848-1925）所著的《最小二乘法教科书》第7版（1897）。顾澄翻译此书时以意译为主,既未完全照搬底本内容,又进一步规范了中文术语的命名,并采用了当时西方通用的数学符号。继《决疑数学》之后,《最小二乘法》重新将西方概率论与数理统计学引入中国,这在中国概率论与数理统计学史上的作用不容忽略。但由于社会环境所限、学科发展滞后和同类型著作的涌现,使得《最小二乘法》的影响十分有限。     

碳纳米管/纤维阴极场发射平板显示器研制

探索了从碳纳米管/纳米纤维（CNT/CNF）的制备到CNT/CNF阴极场发射平面显示器(c-FED)封装的工艺流程.用化学气相沉积方法,优化制备条件获得了纯度较高的CNT/CNF;以 CNT/CNF和低压荧光粉为原料,采用丝网印刷工艺制作显示器的阴极和阳极;采用类真空荧光显示器的封装工艺封装了c-FED样管.所研制的c-FED具有优良的场发射性能,较好的均匀性及发光密度,黄色荧光粉的c-FED在电场为 2.7 V/μm时的亮度可达600 cd/m².因该显示器使用普通玻璃作为阴阳极基板,整个工艺流程在大面积和实用化方面有很好的应用潜力.      

试论石油企业集团产权管理机制

公司制石油企业集团是石油企业改革的基本方向。文章详细说明公司制石油企业集团产权关系和产权管理的基本特征,进而分析石油企业集团产权管理机构与产权管理约束机制的内容。     

计算混气泥浆柱井底压力的新方法

本文在考虑气体在泥浆中滑脱以及气体重量的情况下,推导出了计算混气泥浆柱动态井底压力(BHP)的公式(备有软件),并与过去通用的不考虑气体滑脱和气体重量的计算方法进行了对比。由此得出结论:在2000～4000m井深条件下,气体滑脱对井底压力有明显影响,其绝对误差可达1.92MPa,相对误差可达5.8％。气体重量对井底压力也有影响,其绝对误差为0.77MPa,相对误差为2.3％。     

生成有向树的U.D.算法及其BASLC源程序

生成伴随有向图中全部给定参考点的有向k-树是以k-树法解有源网络的关键步骤。本文给出生成有向树的一种新算法-U.D.法。该法为迄今所发表的算法中最简单的一种,且具有高的效率,可以编成简短的BASLC程序,应用于人机对话式的机助网络分析。