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181.
182.
以氨甲酰类氮氧方酸1和(N-脂肪基)氮氧方酸正丁酯4为原料,分别与芳伯胺和脲类化合物反应,实现了不对称取代的方酰胺6a-61,7a-7c和异方酰胺3a-3s的合成,共得34个新化合物,其结构的共同特点是分子中都含有生理活性的脲基片段。 相似文献
183.
本提出一种新产品开发计划的定量分析方法。该方法将所有产品分为四种具有不同收益曲线与参数的产品类型。具体产品的经济特性确定其曲线参数。在产品量化描述的基础上,给出一种利用0-1线性半无限规划(0-1LSIP)制订新产品开发计划的数学模型方法。 相似文献
184.
185.
186.
机动运动辐射源的单站无源定位自适应算法 总被引:6,自引:1,他引:5
利用目标到达角(DOA)和到达时间(TOA)作为测量数据,采用最优加权最小二乘估计和基于机动加速度的非零均值时间相关模型的自适应卡尔曼滤波算法,通过加速度方差对滤波增益的修正,完成机动加速度方差自适应算法,实现了对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法.计算机仿真验证了算法的有效性和可行性,证明该方法在无源定位系统中有一定的参考价值. 相似文献
187.
针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。 相似文献
188.
189.
AutoCAD中粗糙度自动标注的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现行AutoCAD中缺少粗糙度标注功能,使用AutoCAD自带二次开发软件包VBA,充分利用AutoCADActiveX自动化对象模型提供的高效、快捷和功能强大的开发环境,实现AutoCAD环境下的机械工程图纸中的粗糙度标注.通过实际应用,证明该程序可快捷、准确地完成粗糙度的标注. 相似文献
190.
具有高稳定高频率转换速度的宽频带频率综合器是现在电子战系统的关键技术之一。采用最新的直接数字频率合成技术作为频率综合器的频率源可产生高速、高稳、高精、低噪的参考频率,使用倍频器提升频率和带宽,用高速DSP作为伪码计算和控制字发生器以及FPGA作为系统控制核心,可设计出一款跳频速度很快的宽带跳频频率综合器;还给出了高速PCB板设计的关键技术。 相似文献