基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法

针对单幅复杂环境图像阴影检测问题, 提出一种基于多尺度超像素融合的自动阴影检测快速算法. 首先利用深度图像计算各点的法向量及空间坐标, 同时利用简单线性迭代聚类算法对彩色图像进行多个尺度的超像素分割; 然后使用阴影置信度算法结合图像的色度、法线和空间位置信息分别估计各尺度下的超像素阴影置信度; 最后采用Adaboost训练的分类器对各尺度下的超像素阴影置信度进行融合, 得到最终的判决结果. 实验结果表明, 该算法的准确度明显高于原阴影置信度算法, 运行时间约为原阴影置信度算法的10%, 对于小块阴影、 大面积阴影及边缘不清晰的软阴影检测表现较突出, 适合对光线复杂环境下的图像进行前期预处理.     

基于轮廓泛化的位置隐私保护模型及方法

移动用户在连续位置服务过程中会产生大量的相关位置,攻击者可通过用户轮廓将其关联成位置轨迹。由于位置轨迹含有更多时空相关信息,使得攻击者更易获取用户个人隐私。针对这种情况,通过二分图刻画描述了轮廓和位置之间的关联关系,并基于该关联关系建立了Lθk隐私保护模型以及可抵抗轮廓关联攻击的假位置生成方法。该方法为每个服务位置生成轮廓信息相似的虚假位置,模糊了轮廓与真实位置之间的关联关系,保护了用户在导航或最近邻查询过程中的位置隐私。最后,性能分析及实验验证进一步证实,所提方法可提供较高的隐私保护级别和较好的算法执行效率。     

移动机器人自动定位方法研究

本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。     

师范生多媒体应用技能培养的研究

多媒体教学是现代教育的重要体现,是提高教学手段的重要途径。以拓展师范生多媒体应用技能为核心的培养模式,能够有利于培养学生的创新能力和提高学生的计算机应用水平,从而适应社会发展的需要。     

面向变电站智能消防机械臂的高精度运动学模型研究

为了解决变电站智能消防前端执行机构灵活性不足、定位精确度低等问题,本文建立了面向变电站智能消防机械臂高精度运动学模型.首先将机械臂通过主体结构简化,转换为刚体连杆模型,并基于Denavit-Hartenberg法的齐次变换矩阵来描述机械臂相邻两连杆的空间关系与运动轨迹.接着在此基础上,提出一种利用机械臂连杆模型几何约束...     

一种基于SCAD的改进谓词发现方法

针对归纳逻辑编程中传统谓词发现方法会导致错误级联的难题,提出一种基于平滑削边绝对偏离(smoothly clipped absolute deviation,SCAD)正则化稀疏的改进谓词发现方法.新方法并不明确地创建新谓词,而是通过使用正则化稀疏方式将软谓词发现的参数一起正则化,从而隐式地组合紧密相关的规则.在软谓词发现中引入SCAD这一正则化稀疏模型,同时针对无偏稀疏性,着重观察SCAD对软谓词发现结果的影响.基于欧洲皇室家庭关系数据集进行试验,确定了μ,α的最优值,并完成了知识库完善试验.结果表明,该方法能有效克服错误级联这一难题,缩短对知识库的查询时间,并可提高谓词发现的平均精准度到0.798,远超过基于拉普拉斯正则化的软谓词发现方法的0.726.     

以“预存免疫”为基础的IL-12抗肺癌免疫化疗技术

白细胞介素12（IL-12）由美国Genetics实验室发现于1991年，发现伊始即显示IL-12有强烈的抗病毒和抗肿瘤效应，被誉为免疫系统行使抗病毒、抗肿瘤的核心调控因子，也被誉为机体天然免疫系统的关键蛋白质。IL-12在国外已经进入Ⅱ／Ⅲ期临床试验阶段，目前的临床实验方案已近30余项，涉及多种传染性疾病、     

浅谈如何运用PDCA方法对建筑工程进行监督管理

文章试就煤炭施工企业的特点,简单列举财务管理在其中存在的一些问题,并提出自己的一些观点及解决之道。     

浅谈如何运用PDCA方法对建筑工程进行监督管理

文章主要阐述了PDCA的方法,结合工程质量政府监督机构的工作内容及目前存在的问题,对PDCA方法在质监机构质量监管工作中的运用进行了探讨研究,以期充分发挥政府质量监督管理的职能.