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31.
在500mm×300mm的矩形有机玻璃实验塔中,用水-空气体系对组合式角钢塔板的流体力学性能及传质性能进行实验研究,并以筛孔塔板作对比实验。结果表明组合式角钢塔板是一种结构简单,压降低,压降低,操作弹性宽,处理能力大和板效率较高的新型塔板。 相似文献
32.
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势 总被引:8,自引:0,他引:8
作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势. 相似文献
33.
降雨是导致和诱发滑坡的主要因素,据调查中国大约68%的滑坡灾害是由于降雨作用所致。为揭示降雨诱因与边坡岩土体劣化变形之间的关联性,以大广高速新丰段边坡为例,对降雨诱发边坡失稳破坏模式展开研究。通过建立降雨与开挖条件下的大广高速新丰段边坡的三维数值计算模型,分析滑坡应力场和位移云场演变规律,确定了滑动面埋深(H=14 m)和滑动面地表出露位置,并发现滑动面出露处呈“后缘张拉V形裂缝、舌部挤压隆起变形”为主的破坏模式,坡面以蠕滑变形为主的破坏模式;开展新丰段边坡“耦合锚索框架梁+抗滑桩”加固设计及可行性数值模拟分析;最后,在新丰段边坡上建立了公路边坡滑动力综合在线安全监测预警系统,揭示了滑动力随降雨量的动态响应规律。结果表明:在抗滑桩加固位置,坡体Z方向变形量减小,最大变形量仅为9 mm,满足边坡控制要求。可见,为类似公路高边坡的安全监测和变形机理研究奠定了理论和实践基础。 相似文献
34.
自主车辆线性时变模型预测路径跟踪控制 总被引:7,自引:0,他引:7
为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向侧向二维车辆非线性动力学模型;从二轮三自由度模型出发,推导出线性时变路径跟踪预测模型;引入向量松弛因子解决优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解问题,基于模型预测控制理论将路径跟踪控制算法转化为带软约束的在线二次规划问题;最后通过Matlab/Simulink实现车辆动力学建模和控制器设计,双移线工况仿真结果表明,所设计的控制器能够适应不同车速、不同设计参数的鲁棒性要求. 相似文献
35.
36.
前不久在美洲出土了一批文物,其中有一片碧玉,上面的字符看起来与中国商代的像形文非常相像。于是,“究竟是谁先发现了美洲?”的问题再次引起了人们的兴趣。 相似文献
37.
在原旋光仪的基础上,提出用法拉第磁光效应测量溶液质量浓度的方法.通过改变电流的大小让光矢量自动旋转到消光位置,将机械转动转角量转变为电学量进行测量,降低了由机械转动所带来的误差对测量精度的影响.通过对Verdet常数进行校准的测量,运用人工神经网络BP算法进行反馈学习,得出更精确的电学量与溶液质量浓度的比例关系,使误差降到最低.实现了对溶液质量浓度的静态测量,有成本低,测量简单,噪声小,寿命长,精度高等优点. 相似文献
38.
以对羟基苯腈与硫代乙酰胺为原料,浓盐酸和冰醋酸为溶剂进行化学反应生成对羟基硫代苯甲酰胺,产物不经过纯化,直接在乙醇中与2-氯乙酰乙酸乙酯反应合成非布索坦中间体2-(4-羟基苯基)-4-甲基-噻唑-5-羧酸乙酯。该方法可避免使用硫化氢和高压设备,反应易于处理。 相似文献
39.
开放性习作,给我们带来了耳目一新的变化,拓宽了写作空间。从文章的体裁到内容的形式,从文章结构到个人风格,各人都在自己的作文中充分展现自己的个性特点,可以说是各具形态,不拘一格,但不管如何,在写作中我们仍然必须坚持说真话、叙真事、抒真情,才能收到很好的效果。 相似文献
40.
黄将修 《世界科技研究与发展》1998,20(4):85-86
最近十年台湾海洋生物研究与发展之质与量皆有显著之提长,其主要原因1.大量拥有博士学位且素质优秀之研究人才返回台湾服务于各研究与教学单位 ;2.”国科会“积极推动台湾海洋生物研究工作,提升海洋生物天灾人祸这质与量;3.国际合作与学术交流频繁,促进了海洋生物知识与科技水平之成长;4.优良之研究成果皆有适度之奖励制度;5.新的海洋生物相关单位陆续设立投入海洋生物研究工作,重要者如各大学海洋生物博士班之设 相似文献