图像域阈值与维纳滤波组合的图像去噪方法

用小波变换方法获得与带噪图像具有相同尺寸的各尺度与方向的图像域子图,并对各细节子图进行阈值化处理;然后,将去噪的各图像域细节子图与低频子图相加得到初级去噪图像;最后,对初级去噪图像执行图像域维纳滤波,进一步去除噪声斑点.讨论图像域阈值参数的估计方法,提出一种与小波域BayesShrink对应的图像域BayesShrink阈值估计方法.实验结果表明:与小波域阈值或者小波域阈值与图像域维纳滤波组合的方法相比,对于非高度细节的图像,除去低噪声细节相对丰富图像的情况外,图像域阈值与维纳滤波组合在去除平坦区大部分噪声的同时,能更好保留边缘与纹理细节,得到更好的图像质量与更高的峰值信噪比.     

采用工业以太网的直流电机控制系统

在原有直流电机控制实验系统的基础上,采用泓格I-8837嵌入式控制器将工业以太网由信息层延伸到控制层和设备层,完成PC机和现场控制设备间的通信.借助以太网实现对直流电机的启动、调速和停止的远程监控,同时应用扩充临界比例法对比例-积分-微分(PID)参数进行工程整定.测试结果表明:系统具有准确、稳定和运行可靠的特点,符合网络实验室的要求.     

利用自适应遗传算法优化滤波电路参数

利用自适应遗传算法,在典型滤波电路结构下跟踪进化进程的遗传参数并调整相应策略.从一种基本滤波电路结构出发,根据设计目标自动优化元件取值,最终获得符合预期功能的实用电路.研究结果表明,只要结构选择得当,通过引入常规设计方法的经验和规则,利用遗传参数自适应来提高进化效率和优化程度,经过一定世代的进化均可得出满足设计要求的进化结果.     

DSP色选机分选系统数字信号处理算法

色选机中的分选系统是一个典型多通道随机信号测控系统,文中研究其过程控制规律,提出系统的信号识别、输出脉冲的延时和宽度定时,以及通道输出状态控制的软件算法,并在MAX125 A/D芯片和数字信号处理器TMSC320F206 DSP为核心组成的硬件板上验证算法.实验结果表明,基于该算法的单块DSP板就能处理10通道的信号检测识别、延时,以及宽度时间的定时输出,时间的控制精度优于0.1 ms.该算法应用于实际的80通道大米色选机分选系统中,能较好满足大米筛选精度及效果的要求.     

进化算法的PID参数最优设计

提出用进化算法最优设计PID参数的方法,获得最优设计结果,分析控制系统常用性能指标作为进化评价函数的不足,构建控制系统新的评价函数,为使优化模型简化,设计参数采用实数编码及归一化处理,进化算法使用新型的,以基因为单位进化的遗传算法,数值实验表明,设计结果得到显著改善。     

DSP多路同步数据采集板设计

介绍基于DSP的同步采集与处理系统。分析并给出设计思想及原理框图．该分析内容包括DSP板卡中DSP存储空间的具体配置,CPLD在DSP数据采集与处理系统中的逻辑控制方法,DSP片上串口与PC机RS232串行通讯的方法,以及DSP与虚拟仪器相结合,采用虚拟仪器进行DSP辅助信息处理的方法．     

一种小线段平滑过渡轨迹控制算法的实现

将曲线分解为一系列小线段后对其进行加工，为了实现小线段之间的平滑过渡，本文提出了一种圆弧过渡算法。首先建立圆弧过渡的数学模型，根据加工精度和小线段长度确定过渡圆弧的参数，并根据两条线段的矢量关系确定圆弧的旋转方向，最后以加工平台的机械特性来限制过渡圆弧的进给速度。采用固高运动控制卡对算法进行测试的结果表明该算法能够在保证加工精度和满足加工平台机械特性的情况下，较大程度的提高小线段的加工效率。     

深度可分离卷积网络的驾驶状态识别算法

针对嵌入式设备内存小及多分类准确率低等导致驾驶员检测问题,提出经过深度可分离卷积网络改进而成的,快速下采样网络(fast downsampling network,MF-Net)驾驶状态识别系统.即将快速下采样策略应用于深度可分离卷积网络,在12层内执行32倍下采样,以有效降低计算成本、增加信息容量并实现性能改进.实验结果表明:与VGG(visual geometry group)和ResNet 50等其他卷积神经网络(CNN)模型相比,所提出的MF-Net模型深度可分离卷积大大减少参数量,快速下采样方案的运用增加了网络的信息容量,不仅模型较小且在驾驶员状态分类方面能够表现出更好的性能.同时,信息容量的增加可以对更多信息进行编码,加深对图像内容的理解,有利于之后的嵌入式系统移植.     

LabWindows/CVI实现远程虚拟测控技术

为了更好地利用LabWindows／CVI的优势，拓展LabWindows／CVI的应用，文中提出新的用LabWindows／CVI实现远程虚拟测控的方法与技术，借助网络和串行通讯技术，实现系统框架结构、功能，开发出响应的关键技术，达到提升远程控制形式和内容的目的，可广泛地应用于工业控制领域．     

双闭环直流调速系统参数的进化计算

用现代控制理论方法建立闭环直流调速系统的状态方程式,并以时域性能指标为目标函数,建立了系统参数优化的数学模型。在工程设计方法的基础上引入了遗传算法,对设计参数进行了优化,优化后的设计参数显著地提高了系统性能指标。