色选机光电色差信号处理的PLD实现方法

分析数字信号处理器在色选机色差信号处理中存在的技术瓶颈,以及可编程逻辑器件(PLD)在处理速度和独立处理能力上的优势.给出可编程逻辑器件的具体电路设计,PLD的每路信号处理电路独立且相同,共划分输入模块、存储模块、延迟模块、串行通讯模块、比较模块、输出模块等6个模块.通过对该电路的仿真分析表明,PLD设计达了脉宽控制和延时的预期目标.     

采用遗传算法的模拟集成电路参数最优设计

探讨单元模拟集成电路参数最优设计方法,将此最优问题归结为约束化的非线性问题,并用遗传算法求解,事实证明,采用该方法能更准确,更有效地解决此类问题。     

六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现

运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,进而通过数据流通道将该数据传入机器人运动学仿真系统,在仿真系统中运用代数解法求机器人运动学逆解,并进行运动学仿真.最后,将逆解求得的6个关节角度传入机械臂本体,实现机械臂末端执行器按照运动捕捉系统下手臂末端标记点的运动轨迹而运动.仿真实验表明:该方法具有可行性.     

多变量系统调节器参数的优化设计

对多变量有耦合控制器优化的问题,遗传算法是一个强有力的求优算法．文中基于遗传算法,以温控系统的多通道PI调节器参数设计为例,设计的PI调节器使系统性能指标有较大提高．设计方法通用性强、工程性强．能够较好地避免局部最优．多变量系统的参数优化设计是有效的所设计的．     

采用遗传算法实现时域模型降阶

提出一种基于遗传算法的时域降阶新方法 ,它可以将高阶的模型降低为典型的二阶系统模型 .通过实际模型和目标模型在时间内的误差 ,将模型的降阶过程转化为最小优化过程 ,最优求解采用遗传算法 .在仿真软件包 Matlab和 Simulink的帮助下 ,先确定遗传算法的搜索空间 ,再建立模型匹配时间响应误差的自动汲取框图 .通过发挥遗传算法的优点和引入添加微变异种群等新策略 ,使得求解具有智能、高效、准确的特点 ,十分适合于工程应用     

新型智能比例积分微分控制器控制方法

建立一种基于时域响应曲线的控制区间划分方法,将各区间的控制规律统一为比例积分微分控制器(PID)控制,引入遗传算法优化设计各区间控制参数.在用误差过零及误差导数过零计数器确定主区间之后,该方法仅需要一个误差变量便可确定目标控制区间,从而提高查询控制参数的效率.数值仿真实例表明,文中方法是可行的,显著改善了控制效果.     

一种数字式小功率直流调速系统的设计

针对一些设备或装置中小功率开环直流调速系统的不足,提出一种简化的采用8031单片机控制、PWM驱动的数字式闭环调速方法.利用本方法改造原系统,可增加速度显示、无级调速功能以及系统抗负载扰动能力; 本方法也可应用于速度精度要求不很高,但其他性能或功能要求较高的小功率直流调速系统的设计中.     

高速异步电机转子闭口槽集肤效应预测

由于逆变电源中大量谐波分量的存在,高速异步电机转子槽中的集肤效应现象更加严重．因此,在电机设计和分析过程中．必须准确考虑集肤效应对转子参数的影响．首先,采用有限元法分析不同转子槽形的集肤效应系数．在此基础上,利用有限元法精确计算结果．提出一种人工神经网络的非线性映射能力预测电机转子集肤效应系数的新方法．该方法能够快速、准确的给出不同槽形、不同频率时的集肤效应系数。     

采用频域滤波的织物疵点检测方法

首先,通过傅里叶变换获得含有疵点的织物频谱图,根据频谱图设计频域滤波器分离正常的纹理信息,保留疵点信息;然后,通过傅里叶逆变换进行灰度图重构,得到去除正常纹理的疵点图像;最后,经过高斯平滑后二值化分割出织物疵点.实验选取5种织物疵点进行验证,结果表明:采用频域滤波的织物疵点检测方法检测效果良好,且检测率达到90%以上.     

采用工业以太网的直流电机控制系统

在原有直流电机控制实验系统的基础上,采用泓格I-8837嵌入式控制器将工业以太网由信息层延伸到控制层和设备层,完成PC机和现场控制设备间的通信.借助以太网实现对直流电机的启动、调速和停止的远程监控,同时应用扩充临界比例法对比例-积分-微分(PID)参数进行工程整定.测试结果表明:系统具有准确、稳定和运行可靠的特点,符合网络实验室的要求.