高斯函数约束下的多判别参数散乱点云边缘检测

设计一种散乱点云数据边缘检测算法,从而快速、精确地提取边缘特征.该算法以点云的局部特征为基础,通过分析点云数据各点的法向特性,构建各点k近邻法向夹角特征、曲率特征、距离特征,并在高斯函数的约束下完成点云边缘特征的检测.利用公共数据进行多组实验,对比不同算法下的检测效果.结果表明:该算法提取点云边缘特征的速度更快、效果更好.     

利用ISP技术的控制系统网络实验室的设计

将在系统编程(ISP)技术和虚拟仪器有机结合,开发网络化的单片机实验系统,实现虚拟实验室的远程实时功能.用户可在远程的客户端在线实时地调试自己编写的单片机程序,通过网络对服务器端(实验室)的单片机进行远程在系统编程和实验开发,完善网络控制实验室的功能.经测试,系统操作灵活,运行可靠.     

利用遗传算法实现模板匹配的瓷砖分选

提出瓷砖图像模板匹配的匹配程度公式,分析匹配度与公式值的关系.将匹配程度公式作为最优保留个体遗传算法的目标函数,设立遗传算法的3个变量,即x轴起始位置、y轴起始位置和放大倍数对图像的模板进行匹配优化.实验结果表明,遗传算法的匹配结果基本稳定,能满足工业实时性的要求,模板的大小同匹配时间成反比,同效果成正比.     

采用图像处理的胶囊尺寸缺陷检测方法

针对透明胶囊的成像特点,提出一种实时性好、健壮性较强的结合阈值分割、腐蚀、轮廓提取及区域填充的图像提取算法.利用旋转和一阶差分分割胶囊本体,通过最小包围矩形测量胶囊的尺寸,并与公认标准进行对比,从而判别胶囊是否存在尺寸缺陷.实验结果表明:胶囊图像提取和尺寸缺陷识别算法的平均漏检率为6.38%,平均误检率为4.13%.     

无刷直流电机DSP逻辑控制程序的Petri网设计方法

提出一种无刷直流(BLDC)电机数字信号处理(DSP)逻辑控制程序的Petri网设计方法.首先,建立霍尔传感器和电机旋转方向的Petri网模型;其次,利用功率管(MOSFET)二二切换规则,设计功率管通断的变迁,获得电机的逻辑控制Petri网模型,并根据Petri网可达图算法,计算无刷直流电机动态系统的状态集合,并利用换相逻辑逐个验证;最后,借助Petri网变迁的激发规则,设计无刷直流电机DSP逻辑控制程序,并对文中方法进行实验验证.结果表明:文中方法能够保证控制程序的正确性和可靠性,可以有效地简化无刷直流电机DSP逻辑控制程序的调试过程.     

采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用Matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机器人按轨迹运动的过程进行动态仿真,记录运动过程中机器人各关节角度值的变化,提示求解得到的不合理角度值和奇异点.结果表明:仿真过程较真实地模拟了实际机器人的运动情况,仿真结果达到预期目标,证明根     

LabWindows/CVI对Matlab的引擎调用技术

提出一种LabWindows/CVI对Matlab的引擎调用技术,它将Matlab当作计算引擎,通过CVI编写引擎程序向Matlab传送数据并调用.与Active X服务控件、Matlab编译器两种软接口实现技术进行比较,在易用性方面,LabWindows/CVI引擎调用技术最佳;在数据交流的可靠性方面,如果计算机的内存足够且配置高,LabWindows/CVI引擎调用技术具有巨大的应用潜力.利用引擎调用技术和Matlab功能强大的小波分析工具箱的处理功能,对光电色选信号进行小波消噪实践应用,结果表明,LabWindows/CVI引擎调用技术可大大提高智能虚拟仪器的开发效率.     

深度学习下的高效单幅图像超分辨率重建方法

提出一种基于深度学习的高效单幅图像超分辨率重建方法,增加一个亚像素卷积层和一个替换的级联卷积,即设计一个具有合适深度的卷积神经网络,以保证图像的重建质量,并采用级联小卷积核提高运行速度.在标准的公共数据集上进行实验测试,结果表明:与亚像素卷积神经网络(ESPCN)算法相比,所提算法重建的高分辨率图像的质量和速度皆显著提高;将其应用于实际项目中,可端到端地重建低分辨率服装风格图像,获得高分辨率图像.     

色选系统中PWM调速系统的设计

在传统的增量PID控制算法的基础上,提出改良的PID控制算法.设计一种基于单片机控制的、低分辨率脉冲测速和脉宽调制(PWM)驱动的数字式闭环调速系统.系统的测速环节由UGN-3020霍尔传感器和电机主轴上的6孔圆盘组成,电机每转动一周可检测到6个检测脉冲,送入单片机的计数器计数,每0.2 s读取计数值,经计算可得电机的转速.系统具有无级调速、速度显示及较强的抗负载扰动能力,在控制精度要求不高的情况下,可以实现对速度的稳定控制.     

工业控制系统现场网络数字控制器的设计

根据工业控制现场网络的需要设计了集成CAN和RS通讯功能的数字控制器.通过电路的扩展使其具备了DAC、键盘、数码管显示、RS232和CAN通讯等功能,具有较强的通用性及灵活性.