立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

浅谈地方文献征集系统需求的设想

根据省级公共图书馆的征集工作实践,提出了地方文献征集系统的需求设想。     

基于动态隔离的网络病毒传播建模

针对已有动力学模型鲜有考虑动态隔离对网络病毒传播性能的影响,基于简单流行病SI模型,提出了考虑动态隔离的网络病毒传播模型。模型的基本思想是：只要网络入侵检测系统发现节点的行为可疑,就立即隔离可疑节点,隔离短暂时间后节点被释放。进一步,利用随机概率理论,在假设网络节点行为遵循不同活跃度的泊松分布的情况下,计算得出了任一时刻可能被隔离的网络节点数的数学表达式。最后,数值实验模拟了隔离参数取不同值时网络病毒传播速度和规模随时间的变化趋势,仿真结果表明,隔离措施可以有效延缓网络病毒的传播时间,而且隔离时间长短对网络病毒传播的规模有明显影响,当隔离时间达到0.5 min时,最终网络病毒传播的规模就会减小大约72%.     

鼠李糖乳杆菌LR ZB1107-01的体外抗氧化活性

将鼠李糖乳杆菌(Lactobacillus rhamnosus)ZB1107-01(LR ZB1107-01)与Lac-tobacillus rhamnosus GG(LGG)商业菌株进行体外抗氧化能力的比较,以DPPH(1,1-二苯-三硝基苯肼)自由基、羟自由基及超氧阴离子自由基清除率为指标,并建立Caco-2细胞氧...     

四川雪宝顶白钨矿稀土地球化学与Sm-Nd同位素定年

产于四川雪宝顶的白钨矿晶体大、晶形好, 是研究非金矿中的白钨矿中稀土配分型式及Sm-Nd同位素体系的理想研究对象. 该区白钨矿为橙红色单晶体, 与绿柱石、锡石和白云母共生, 粒径为1~10 cm. 研究结果显示, 雪宝顶矿床中白钨矿稀土总量较高(275~534 μg·g^-1), 其稀土配分型式为无MREE富集的平坦型, 与Ghaderi等人划分的白钨矿Ⅱ型稀土配分型式总体类似, 但具负铕异常, 并且有与A型花岗岩较为相似的四分组效应. 结合已报道过的包裹体测温资料, 雪宝顶白钨矿成矿流体主要为低钠流体, 其稀土配分型式推测取决于热液中稀土的分配系数, 而非晶体化学因素控制, 其成矿热液很可能源自其矿区附近的研究程度较低的碱性花岗岩. 在白钨矿的¹⁴⁷Sm/¹⁴⁴Nd-¹⁴³Nd/¹⁴⁴Nd图解中, 对应的等时线年龄为(182.0 ± 9.2) Ma, MSWD = 0.52, 是白钨矿的形成年龄, 代表了雪宝顶W-Sn-Be矿的主成矿年龄, 属于燕山早期. 本次白钨矿Sm-Nd同位素等时线年龄研究结果进一步明确了雪宝顶W-Sn-Be矿成矿年龄, 为研究川西稀有金属矿床成矿年龄及松潘-甘孜造山带的成矿时空特征提供了可靠和有用的数据.     

基于径向基网络模型的含蜡原油触变性预测

在低温状态下的含蜡原油由于蜡晶析出而形成凝胶体系,原油具有触变特性.含蜡原油管道输送时,由于设备检修或者意外事故等需要停输再启动,触变特性是此过程数值模拟计算的基础参数.该文应用人工神经网络理论中的径向基(Radial basis function,RBF)三层网络模型,通过MATLAB软件编程计算每层结点对应的权重系...     

基于C#地铁站安全疏散模糊综合评价系统的开发与应用

根据地铁站的火灾特点和安全疏散的影响因素建立了评估因素集,结合模糊数学原理和模糊层次分析法,建立了地铁站安全疏散评估数学模型.在此模型的基础上,运用C#在.NET2005平台上,开发了地铁站安全疏散模糊综合评价系统,用该系统对南京某地铁站的安全疏散进行了实例分析.     

基于风险投资退出的统一价格拍卖最优机制设计

产权交易市场中的不对称信息极易导致风险投资退出过程中的企业价值被低估. 而拍卖作为一种信息不对称背景下的价格揭示机制, 能够有效地解决价值失真问题. 本文结合运用机制设计理论和拍卖理论与方法, 设计了一套具有激励相容性和参与约束性的风险投资退出股权拍卖机制, 并得到了最优股权拍卖机制, 能够促进资源的合理配置, 并提高市场交易效率, 为政府以及相关部门提供决策参考.     

云计算环境中面向大数据的改进密度峰值聚类算法

对密度峰值聚类算法进行有效改进,计算各样本点之间的距离和各样本点局部密度,选择两者中较大的样本点作为聚类中心点,根据其余样本点与各中心点的距离设定样本点所属类别;引入K近邻算法对密度峰值聚类算法进行优化,求解各样本点的距离时只需要考虑其周围由邻近值决定的若干样本点,实现距离阈值的自动选取;根据距离矩阵计算样本点的密度,绘制决策图并选择簇内中心点,将剩余点根据密度值分配给离中心点距离最近的类;最后将K近邻-密度峰值聚类算法部署至Hadoop云计算平台,用于解决大规模数据聚类的问题。仿真结果表明,通过合理设置K近邻算法的近邻值k,K近邻-密度峰值聚类算法具有较好的大数据样本聚类性能,与常用聚类算法相比,该算法具有更高的聚类准确率和聚类效率,适用于大数据样本聚类。     

对低压配电保护技术的论述

本文以配电线路保护的供用电安全及可靠性为前提,对线路保护的选择性和低压保护电器的灵敏度及其造型等方面进行了相关论述。