心灵上种花(四首)

含羞草不是所有的草都那么好玩不是所有的草都那么害羞好玩的草只有含羞草害羞的草只有含羞草不是所有的草都会缩起来不是所有的草都那么漂亮会缩的草只有含羞草漂亮的草只有含羞草不是所有的草都挺得直不是所有的草都喜欢打扮挺得直的草只有含羞草喜欢打扮的只有含羞草天黑天到底有多黑是在天空的天才黑吗是在黑暗的天才黑吗是不是?天到底有多黑像坏人的天那么黑吗像黑板的天那么黑吗天到底有多黑呀请你告诉我吧,好吗天黑天是黑的花瓣把明亮的月亮画上去把月亮的女儿画上去把我们想像的黑画在天空的画板上吧我总以为我总以为天地曾经在一起…     

一种基于身份分层结构加密算法的广播加密方案

现今大部分的广播加密方案使用对称密钥作为用户密钥.为了解决消息发布方和用户持有相同对称密钥所带来的密钥泄漏问题,本文使用基于Weil配对性质的HIBE算法,利用子集覆盖框架下的完全子树方法构造了一种基于身份的广播加密方案.该方案使用用户的身份作为加密的公共密钥,因此无须单独的公钥/证书发布系统.同时该算法利用HIBE中的层次密钥算法,使得用户所需的私钥存储空间从O(logN)减少到O(1).本文最后对该方案的安全性、效率和动态可扩展性进行了讨论和分析.这种基于身份分层结构加密算法的广播加密方案是一种很有应用前景的适用于无状态接收装置的广播加密方案.     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

生成树协议与交换网络环路研究

交换网络环路是为交换网络提供冗余链路时形成的,环路的存在导致了交换网络中广播风暴的产生,致使交换网络的MAC地址系统失效,这是冗余链路所不期望产生的.现代化的网络要求交换网络中必须具备冗余链路,以避免因单点故障引起的网络中断所带来的损失.本文讨论生成树协议在具有冗余链路的交换网络中的工作实现,及随着网络应用要求而改进的生成树协议技术,即快速生成树协议和多生成树协议的工作实现,从而达到在交换网络中既保障了网络冗余链路,又避免了环路危害的目的.     

基于PKI的高校安全教务管理研究

随着Internet技术的快速发展,基于B/S结构的网上教务管理系统为学院教务工作的办公自动化注入了新的活力.但在使用过程中非法监听、非法修改、事后否认等行为逐渐成为威胁系统安全亟待解决的问题.本文就如何将DES及RSA加密算法、公钥基础设施(PKI)及数字签名技术应用于网上教务管理系统以实现安全教务管理进行研究.通过实践证明利用加密、数字签名等技术构建的网上教务管理系统,可以实现安全的网上数据提交、存储、传输及使用,有效保证了信息的保密性,具有一定的使用价值.     

共射电路电压放大倍数的分析及其仿真研究

电压放大倍数是放大电路的一个重要的技术指标.本文分析单管共发射极放大电路中电压放大倍数与电路各参数的关系,包括与直流参数和交流参数的关系,并通过使用PSPICE软件进行电路仿真,直观具体地展示放大作用与电路参数、动态范围、失真等因素的关系.这些分析和仿真将有助于理解电路原理,有助于电路的合理分析和设计.     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

Cl-对N80油套管钢钝化膜半导体性能的影响

利用电化学阻抗谱技术研究了N80油套管钢在0．05mol／L NaHCO3溶液中所成钝化膜的电化学性能，借助于莫特-肖特基曲线分析了成膜电位、测试频率以及Cl^-浓度对钝化膜半导体性能的影响．结果表明：钝化膜呈n型半导体特征；随着成膜电位的增加，膜的容抗和施主密度减小；随着Cl^-浓度的增加，膜的容抗和施主密度增加，膜的点蚀现象加剧．X射线光电子光谱（XPS）分析结果表明，钝化膜主要由Fe的氧化物Fe2O3和FeO组成．     

有效抑制黑灰区域噪声的逆半调算法

针对误差分散半调图在黑灰区域的“有界循环”现象,提出了一种基于人眼视觉系统的逆半调算法。该算法利用基于连通区域的分割方法将黑灰区域和非黑灰区域较好分离。然后通过分析均匀灰度图同对应半调图灰度之间的定量关系,设计了去除黑灰区域噪声的有效方法。最后给出了该算法的具体步骤。算法简单易行、速度快,实验证明逆半调图像不仅具有良好的视觉效果,其峰值信噪比等项指标也有较大提高。     

路用多孔混凝土排水性能

作为路面排水基层的多孔混凝土，在具备一定力学强度的同时，应有足够的排水能力。表征多孔混凝土排水性能的主要指标为空隙率和渗透系数，空隙率又分为全空隙率和有效空隙率。采用体积法试验测试多孔混凝土的空隙率，并利用自行研制的渗透仪测试多孔混凝土的渗透系数。试验结果表明：多孔混凝土有效空隙率随全空隙率的增大而增大，有效空隙率与全空隙率的比值亦随之增大，二者之间存在二次项关系；渗透系数与空隙率之间存在幂指数关系，渗透系数随空隙率的增大而增大；抗压强度与空隙率之间存在线性相关性，随空隙率增大，抗压强度逐渐降低。