精度分配的多重卷积算法

为了更精确地进行精度分配,必须利用现代误差综合理论,其中颇为有效的是多重卷积综合法.但由于其计算工作量大,用于精度分配时计算更为繁复.为能满意地解决此问题,在各种精度分配原则的基础上,采用预设因子方法,避免了多次寻优过程中的反复计算,使精度分配可以方便、迅速地求出精确结果。     

周角坐标系量化图形的全圆组合形式设计

以周角坐标系的全圆坐标网形式为例，阐明周角坐标系量化图形的六种组合功能，创新和丰富了全圆坐标网的构图功能，进一步地增加了图形的信息量，为开发和利用周角坐标系全圆坐标网的组合功能奠定了理论基础     

战略利益影响中日石油博弈研究

立足于中日两国由国内需求和国际市场供应而形成的石油关系，通过分析中日油气之争的供需背景和起因，在中日两国维护国家战略利益最大化的前提下，利用博弈理论的观点，推导出受制于战略利益的中日间进行的石油能源博弈实现双赢的纳什均衡的不可实现性，阐明中日对俄罗斯远东石油竞争的不可避免性和非合作性，并预计在更广的地域范围这种不妥协性竞争将影响到我国海外能源战略的实施。     

串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用

针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性.     

基于距离误差的机器人运动学标定

基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并结合所建立的齐次变换误差模型,推导了基于距离误差的运动学标定模型,距离误差的引入避免了坐标系的...     

微生物基因芯片鉴定及再生利用

生物芯片提供一种重要的生物分子检测方法,在科研和医学应用领域被广泛关注。该文以大肠杆菌和黄单胞菌检测为例研究微生物的基因芯片鉴定方法和生物芯片的再生使用价值,采用一种自主研制的新型微阵列芯片扫描仪对微生物鉴定和生物芯片的重复利用开展理论与实验研究。结果表明,用基因芯片鉴定微生物是非常可靠的,所设计的生物分子探针与芯片表面修饰分子的结合很牢固,5次重复杂交清洗后依然可以产生良好的荧光信号,从而验证了再生芯片使用的可行性。为了提高生物芯片的重复使用次数,论文还对生物芯片的设计与荧光标记方法进行了分析讨论。     

软土地层中分隔型基坑变形特性及应力路径

以上海软土地区紧邻历史保护建筑的超大地下综合体施工为例,建立考虑土体小应变特性的三维有限元计算模型,研究分隔型基坑变形特性及土体应力路径;将数值模拟结果与现场实测数据进行比对以检验模型参数取值的合理性,并基于此模型进行多工况计算分析。结果表明:仅靠优化基坑开挖顺序对基坑变形控制作用有限且不全面,有必要考虑地下结构回筑引起的基坑支护刚度和边界条件变化;先开挖小基坑并完成其地下结构回筑后再施工较大基坑的施工方案效果最优,与较不利工况相比可减小紧邻敏感建筑物侧围护结构最大侧向变形30%;不同开挖顺序、地下结构施工引起的边界条件变化,以及不同排水条件使得坑内外土体应力状态复杂多变,其中坑内土体在不同工况下呈现不同应力路径,坑外土体则呈现多次卸荷的应力路径;当应用伺服式预应力钢支撑时,坑外土体表现出先水平卸荷而后加荷的应力路径,围护结构变形控制在开挖深度的0.1%内,可有效保护周边敏感建筑物的安全。     

科技赋能，一瓶奶的创新“成长史”

<正>浙江李子园食品股份有限公司致力于打造全国含乳饮料行业领军企业 通过设立院士工作站、与高校合作搭建技术平台、引进技术人才、聚焦于国家重大战略需求、布局前瞻性产品研发等一系列举措，李子园真正把创新融入企业发展的血液里。     

攻关盾构隧道技术难题 守护城市地下生命线 浙江省城市盾构隧道安全建造与智能养护重点实验室引领地下交通基础设施行业技术发展

<正>重点实验室将数字信息技术、人工智能、增材制造（3D打印）、新材料等与地下交通基础设施行业进行深度融合，开展“重、难、新、险”盾构隧道工程科技攻关。2022年12月15日14时，随着“秦龙二号”盾构机缓缓驶入盾构接收井，杭州环城北路-天目山路（中河立交-古翠路）提升改造工程01标北线盾构实现顺利贯通。浙江省城市盾构隧道安全建造与智能养护重点实验室(以下简称“重点实验室”)负责人丁智教授来到施工现场向建设方表示祝贺。重点实验室是该改造工程的重要技术支撑单位。     

AH-IUKF融合算法下Ni-MH动力电池的SOC估计

针对Ni-MH动力电池系统非线性的特点,提出一种Thevenin电路改进后的状态模型.根据动力池电流变化显著的特征,采用融合改进后UKF(IUKF)算法和安时(AH)算法的AH-IUKF融合算法,对动力电池荷电状态(SOC)进行估计,并对AH-IUKF融合算法在SOC预测中的收敛速度、估计精度和复杂度进行分析和比较.结果表明:AH-IUKF融合算法不仅复杂度低、精度高,而且能实现Ni-MH动力电池SOC的快速估计,在各种工况下估计误差可平稳在1%~3%范围内,解决了动力电池SOC实时在线估计误差较大和计算复杂的问题.