VLBI相位参考成像方法用于玉兔巡视器精确定位

实时高精度VLBI技术在嫦娥三号任务中的成功应用,为探测器的成功落月及月面定位提供了重要保障.目前使用VLBI群时延及测距数据获得的玉兔巡视器在月面上相对着陆器的位置精度约100 m.为获得更精确的巡视器位置,在中国VLBI网同波束观测条件下,将天文相位参考成像方法成功用于月面定位.先将探月VLBI软件相关处理机结果转为通用FITS-IDI数据格式,然后用天文成像软件对着陆器和巡视器进行相位参考成像,得到巡视器天线相对于着陆器天线的角位置.在此基础上,提出了新的探测器月面相对定位算法,获得了玉兔相对于着陆器高精度月面位置.由于利用了同一基带转换器数据进行相位参考成像,消除了共同的系统误差,因此获得了极高的定位精度.本文分别完成了玉兔离开着陆器前,两器处于初始零位条件时,以及两器在不同位置相互拍照时的相对位置测量.理论分析、零位测量及与视觉定位结果的比较表明,采用VLBI相位参考法获得的玉兔巡视器的相对位置精度约为1 m.本方法可用于未来月球及行星表面巡视器相对位置精密测量、导航与视觉定位结果的标定.     

基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制

连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。     

特殊液相沉淀法制备纳米MgO

依据胶粒析出机理和实验原理,采用高强度机械快速混合的方法,制备了纳米粉体MgO.经TEM和XRD表征,其粒径43 nm左右,且分散性好.粒径分布均匀,形貌基本为球型的方镁石纳米MgO.     

谈谈医学院校学生手卫生的若干问题

了解医学院校学生手卫生依从性、合格率及影响因素,研究了对策。以某医学院校180名医学检验技术专业学生为研究对象,采用现场隐蔽观察法进行有关手卫生的调查分析。对各类洗手方法的效果优劣情况进行比较,发现了诸如医学生对手卫生知识掌握的不足、依从性差等影响因素。证实加强手卫生是预防和控制医学院校实验室感染的有效措施。     

实验室紫外线灯使用期限对消毒效果的影响

该文观察了紫外线灯管在使用期限内和超过使用期限后的消毒效果,对两间实验条件基本相同的实验室分别使用不同使用期限的紫外线灯管进行消毒实验、观察、研究,表明实验室紫外线灯管应依据使用期限及时更换,以保证良好的消毒效果。     

枫香在景观林建设中的应用探讨

本文简述了枫香在双庙乡大岙村西坑进口处一带森林景观建设中的应用技术。2004年3月上旬造林,至今括苍山水电站附近地段森林景观已成,林分平均高4-5m,郁闭度0.8以上。大岙村居民占附近地段平均高3-4m,森林景观初成。西坑入口处附近由于土壤条件差,林分平均高2.5m左右。调查分析认为枫香在修复、重建森林景观（旅游风景林）具有适生性强,生长快,投资少,建设期短,见效快,季相鲜明等优点。     

广西洞穴金线鲤属二新种记述(鲤形目:鲤科:鲤亚科)

描记2000-2008年间采于广西的洞穴金线鲃属Sinocyclocheilus鱼类二新种,以采集地县名命名为马山金线鲃Sinocyclocheilus mashanensis Wu,Liao et Li,sp,nov和环江金线鲃Sinocyclocheilus haunjingensis Wu.Gan et Li,sp,nov.     

根据反射声波相位信息识别分层介质结构

通过提取分层介质声回波的相频特征信息,对物理性质未知的分层材料实现了有效的分类识别. 分类对象为单层材料、包含两种不同声速和密度的两种双层材料、外层较硬中间较软的三层结构,硬和软是指两种材料c值的相对大小. 数值模拟表明该方法对4种分层结构能进行有效识别. 采用优化的分类流程可减小测量的工
作量.     

基于改进的ISBM-DEA模型的区域环境效率实证研究

对环境效率评价模型ISBM-DEA进行了改进,在此基础上对中国30个地区2009年环境效率进行了实证研究。结果表明:我国东部地区环境效率明显高于中、西部地区,中部地区略高于西部地区;从投入产出冗余看,导致不同地区环境效率较低的原因不同,这些原因主要包括:水资源、人力资源、能源投入冗余和环境产出过剩;同时利用stepwise model方法对各投入指标进行分析表明,减少水资源、人力资源及能源的投入对期望产出的降低或非期望产出的增加影响程度相对较低。这对我国降低要素投入、提高要素利用效率和排污标准提供了决策支持。     

聚氨酯预聚体熔融改性水溶性壳聚糖的制备及其结构性能研究

以水为增塑剂,聚氨酯预聚体为改性剂,成功在密炼机中改性水溶性壳聚糖,并对改性后材料的结构及性能进行了测试.结果表明,聚氨酯预聚体与壳聚糖之间有很强的相互作用,材料的柔韧性随着聚氨酯含量的增加而提高;同时,随着聚氨酯预聚体含量的增加,材料的吸附性能逐步降低,说明在改性的过程中,部分氨基参与了反应.由于密炼之后,得到的材料是一种热塑体,因此可以使用加工设备对其进行二次加工(膜压,发泡等),扩大了壳聚糖材料的使用范围.该工作为壳聚糖材料的改性提供了一种新的加工方法.