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51.
本文在双足机器人作平稳步行的假设下,建立了解耦的上身躯和两腿的模型,并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法,同时在证明摄动方程稳定的前提下,建立了非线性控制器,解决了快速性和无超调之间的矛盾。 相似文献
52.
本文针对图象噪声问题,提出了一种适合于实时处理的递归加权算法。该方法运算量小,不增大存贮容量,硬件实现方便,并且通过选取合适的加权系数发,使图象的质量有显著改善。文中简述了最佳加权系数的选择,分析了这种处理方法的性能,并给出了计算机模拟结果。 相似文献
53.
基于加密技术的军队图书管理信息系统 总被引:1,自引:0,他引:1
图书馆是重要的信息储藏库和交流平台,如何更方便、更安全地利用图书馆的资源已成为军队信息化建设的首要任务。以某师图书馆管理信息系统的开发为背景,研究了数据库技术和加密技术,应用改进的AES算法实现了对重要数据的加密,并采用身份验证、访问控制及审计跟踪等保证了系统的安全运行。 相似文献
54.
55.
桥梁振动状态远程监测系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据桥梁振动监测的实际要求与特点,设计了桥梁振动数据远程监测系统.该系统可以根据预设的周期和触发条件自动采集桥梁的振动状态参数,并通过网络在远端监控中心的主计算机系统上处理、显示测量结果,实现了振动信号的网络化实时采集和传输.现场应用情况表明,系统具有实时性强、可靠性和准确性高、可移植性好等特点.该系统对大坝、公路桥、大型建筑体等大型结构的远程健康状态监测领域有一定的参考价值. 相似文献
56.
应用可拓学的理论和方法 ,对心理健康的因素进行了分析 ,建立了心理健康评价的物元模型 ,为心理健康的评价提供了一种新的科学方法 相似文献
57.
讨论了系统dx_i/dt=-a_(ii)(t)f_(ii)(x_i)+sum(a_(ij)(t)f_(ij)(x_j)) from j=1(j≠i) to n(i=1,...,n),应用大系统的分解理论,得到了该系统零解全局稳定的充分条件.此条件简明扼要,容易验证,实用方便. 相似文献
58.
以含有次级孔的沸石的晶内扩散为研究对象,对来源于同一NaY母体的一组改性Y型沸石,进行了孔结构分析和正戊烷的扩散系数的测定。得到了具不同次级孔量的Y型沸石晶内扩散性能变化的规律。并采用随机游动方法对实际的Y型沸石晶内扩散进行模拟,得到了与实验测定一致的结果,从而可以对有次级孔的Y型沸石的晶内扩散做定量的估计。 相似文献
59.
用IR和TPD方法,研究了长链烯烃与芳烃的烷基化反应的Y型沸石催化剂的酸性对反应的作用。研究表明具有中等强度以上的酸性中心都对反应有贡献。长链烯烃在催化剂上的吸附比苯要强得多。长链烯烃在催化剂上除了吸附活化与苯反应之外,还有生焦的倾向。催化剂上的焦碳积累引起微孔堵塞,反应活性下降,可以从孔分布变化和扩散性能下降中得到解释。 相似文献
60.
较详细地介绍了UNIFAC汽液平衡模型在丁二烯抽提装置的C4烃-DMF体系萃取精馏过程模拟计算中的应用情况,根据实际考察提出改善模拟精度的主措施,包括正确选择有关基因对的基因交互作用参糁,正确选用DMF饱和蒸汽压的计算式以及利用实际数据对个别组分作适当修正等。 相似文献