论以人为本开展图书馆服务创新

针对以人为本的思想理念,对图书馆以人为本的管理与服务创新进行了探讨,剖析了以馆员为本和以读者为本这两方面的关系,提出开展图书馆服务创新的几条途径.     

P物质在正常与致聋白腰文鸟前脑X区表达水平的差异研究

通过免疫组织化学方法对正常和致聋不同时程的成年雄性白腰文鸟X区P物质的表达进行了定量分析,结果发现:致聋后鸟的X区P物质表达量显著减少.X区是鸣禽鸣唱学习的重要核团,P物质也是一种重要的神经调质,提示X区P物质可能参与了鸣禽鸣唱可塑性的调节或鸣唱模式的维持.     

听觉剥夺对成年雄性斑胸草雀鸣唱行为和LMAN核团的影响

对成年雄性斑胸草雀听觉剥夺引起鸣曲声谱结构和音节参数的变化进行分析,利用焦油紫染色等方法,检测了听觉剥夺对LMAN核团平均面积、体积和核团内的细胞面密度的影响。成年雄性斑胸草雀致聋后14 d,声谱结构出现畸变,音节的熵值和熵值变异数均发生显著变化,表明斑胸草雀成年后稳定的鸣曲需要听觉反馈来维持,失去听觉导致致聋鸟变成聋哑鸟。同时LMAN核团的平均面积和体积有明显减小的趋势,LMAN核团内的细胞面密度下降,说明了致聋导致鸣唱行为的畸变,可能与致聋所导致其脑内发声学习通路中的输出核团-LMAN核团退化有关,该结果为探究LMAN核团在鸣禽发声系统中的功能和揭示致聋后聋哑变化可能的机理提供了理论参考。     

基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法

文章针对数控机床对复杂零件高精度加工的要求,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了一种带干扰观测器,并且将一次指数平滑模型预测法与交叉耦合控制相结合的轮廓误差实时补偿方法。前者旨在为系统每个单轴设计一个高性能的控制器,为此针对各轴提出了基于干扰观测器的PID控制策略,用于改善每个轴的特性,从而减小系统的轮廓误差;后者利用当前时刻跟踪误差的实际值,与当前时刻跟踪误差的预测值相比较,从而达到对下个时刻跟踪误差的预测,进一步减小轮廓误差。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。     

受非完整性约束的移动机器人路径跟踪算法

文章讨论了受非完整约束限制的两轮差动驱动机器人的路径跟踪问题,研究移动机器人在一个运动周期内的轨迹,找出该周期内机器人起点坐标和终点坐标之间的联系,推导出一种新模型;针对机器人跟踪任意期望几何路径,提出了斜率算法;对于期望路径是圆弧的特例,提出曲率半径算法,进一步提高跟踪速度平稳性和跟踪精度。     

赛络纺复合纱线结构及其拉伸力学模型

在对赛络纺复合纱线工艺、组分特点以及结构分析的基础上,从复合纱线组分纤维的拉伸性能着手,结合有关短纤维纱和股线的结构力学经典理论,计算并建立了非对称复合纱线的理论拉伸方程,并用几种组分纤维及其复合纱线性能参数的实验结果与理论拉伸方程进行了验证,两者的结果相符,利用此模型很容易计算并预测在既定成纱参数下的赛络纱线力学性能,并进一步揭示了赛络纺复合纱线的结构机理和拉伸性能之间的内在联系.     

基于遗传矩阵伴随求逆算法的抗干扰技术

为有效克服权值失配引起波束畸变的影响,提升卫星导航抗干扰的能力,提出了一种遗传矩阵伴随求逆算法,并用硬件实现了该算法。该算法利用上个时刻的协方差矩阵,结合新环境的特征估计下个时刻的协方差矩阵,使矩阵之间具有遗传特性,估算得到稳健的权值。1 000次蒙特卡罗仿真表明,该算法与采样矩阵求逆算法相比,具有更好的鲁棒性,波束畸变形成寄生零陷的增益平均深度减少了15 dB,降低了在抑制干扰时对卫星信号的影响。实测中,该算法相较于采样矩阵求逆算法对双干扰的抑制干信比提升了7~9 dB。仿真和实测的结果表明,该算法对卫星导航抗干扰性能改善效果明显。     

高温高速永磁电机关键技术研究综述

为了全面且深入地介绍高温环境下高速永磁电机系统综合设计的相关技术问题,围绕电机的结构和设计特点展开了系统分析。针对高温环境下电机材料的物理性能和电气性能变化的问题,测试并分析了电工钢和永磁材料与温度之间的关系特性,揭示了电工钢的磁导率、铁芯损耗随温度升高而逐渐减小的规律;以绝缘材料与润滑系统的类型和耐温等级作为切入点,对比分析了不同温度下定、转子拓扑结构类型特点,提出了一种用于宽温度范围的爪极定子拓扑结构、低谐波多层不等匝绕组拓扑结构以及一体式自冷却复合式转子结构;总结了高速永磁电机转子支撑技术、机械特性计算与动力学分析和提升驱动控制技术动态性、抗扰性等关键性问题;对包括高性能磁性材料、新型工艺加工方法、新型拓扑结构设计等在内的高温高速永磁电机的未来发展趋势与热点进行了展望。     

地下雷达系统

本文研讨了一种地下雷达,这种雷达采用甚高频带频谱的6毫微秒单周期脉冲。它可以从地面上以不接触的方式探测地下,通过天线扫描,以彩色图象显示大地的断面图象。 本文讨论了这种地下雷达的探测能力,给出了利用样机得到的实验结果。首先就(日本)关东垆坶层(富士山火山灰风化的壤土层)进行了脉冲波的地下透射实验,所得结果是,传播速度约为大气中的1/6(5.4厘米/毫微秒)。其次,利用这种地下雷达探测了地下钢管(直径10厘米),深度不超过3米时,可以显示出清晰的图象。另外,由实验结果得知,大地表减率约为6分贝/米。还指出,即使钢管埋在柏油路面下,也可加以探测。这些雷达图象中的噪声和杂波信号,可用简单的信号处理电路予以滤除。最后介绍这样一种方法:即使在大地电常数未知的情况下,利用它也可算出目标的位置、深度和脉冲波的地下传播速度。     

试论计量器具生产的标准化

计量器具作为一种特殊产品,在计量法中列为调整对象之一。制造计量器具产品,国家实行许可证制度,其必备条件是"具有完整的产品设计图纸、工装图纸、工艺文件、型式批准证书或样机试验合格证、技术说明书等",也就是对企业提出了产品技术条件和产品标准等标准化要求。标准化法也规定了企业生产的产品没有国家标准和行业标准的,应当制订企业标准,作为组织生产的依据。她对企业标准化提出了更加具体的要求,同时也给企业下放企业标准的制订权。因此,计量产品生产企业在执行计