基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。     

两步亲和层析纯化限制性核酸内切酶Bsp 63Ⅰ

以Ｂａｃｉｌｌｕｓ ｓｐｈａｅｒｉｃｕｓ６３为材料,采用ＤＮＡ－Ｓｅｐｈａｒｏｓｅ４Ｂ和ＣｉｂａｃｒｏｎＢｌｕｅＦ３ＧＡ－Ｓｅｐｈａｒｏｓｅ４Ｂ两步亲和层析,分离纯化得到电泳均一纯限制性核酸内切酶Ｂｓｐ６３Ⅰ。酶的得率约为１３０单位／ｇ湿菌,比活力高达６１４００单位／ｍｇ蛋白。还报道了ＤＮＡ－Ｓｐｅｈａｒｏｓｅ４Ｂ两种亲和吸附剂制作方法的改进。     

小湾工程厂坝区渗控优化设计

应用带有密集排水孔渗控系统的快速模拟分析方法,通过对小湾工程厂坝区多达近30组工况的渗控优化分析研究,提出了小湾工程厂坝区渗控优化设计布置方案,有力地解决了该工程的地下水控制设计问题.同时,在一定程度上,提高了工程的整体安全度.关键词:渗控优化,密集排水孔系统,准解析理论,快速模拟方法.     

复杂结构应力分析的边界元重分析方法(英文)

本文提出了一种基于边界元技术的应力重分析方法。该方法的基本思路为：采用较粗糙的有限元网格确定局部重分析模型的边界条件,然后借助计算精度较高的边界元技术对局部应力进行重分析．本文推导了重分析边界元模型边界条件的计算公式及相关方程．数值算例表明,该方法对于大型复杂结构件的局部应力分析比较有效,且具有较高的数值精度．     

贵州掌叶木群落调查

掌叶木〔Ｈａｎｄｅｌｉｏｄｅｎｄｒｏｎ ｂｏｄｉｎｉｅｒｉ（Ｌｅｖｌ．）Ｒｅｈｄ．〕是国家２级重点保护植物,为一典型的喜钙种类,生长在黔桂边界海拔４００￣１０００ｍ的岩溶地带,在贵州则分布于荔波、独山、平塘、安龙、兴义诸县。由于人类活动的严重干扰。这一珍稀物种的数量已日见稀少,正处于濒危境地。本文系在贵州南部的平塘、荔波对掌叶木群落所作调查的总结,谋略为其保存及引种驯化提供一定的科学依据。     

地基土性质对石油钻机井架动力特性的影响

对石油钻机井架的振动进行了研究。强调指出 ,在这种振动分析中忽略底座与地基对井架振动的耦合作用 ,将导致工程上不允许的误差。在此基础上着重研究了地基土力学性质对井架动力特性的影响。由实际算例确定 ,在岩土及碎石土和亚粘土两种不同地基上 ,井架系统的前四阶固有频率将有高达 2 6 %的波动。首次确定了由于地基土力学性质的波动而导致的井架振动系统随机性的程度 ,它对井架的动力设计和正确使用是有意义的     

“П”型井架背部杆联接刚度对其动力特性的影响

以一实际井架（ZJ20）作为算例,探讨了背部腹杆联接刚度对“П”型井架系统动力特性的影响,研究了背部腹杆节点在空间铰、柱形铰和刚性三种理想联接方式下井架系统的动力特性,给出了前6阶模态和自振频率。揭示出当背部杆节点在空间与刚性联接两种极端情况之间变化时,井架系统前6阶自振频率可发生27％－48％的对其均值的偏离。     

ＧＳＭ短消息增值业务及接口协议ＳＭＰＰ研究

首先介绍了ＧＳＭ短消息业务及萁增值业务实现的概念、结构、然后论述了短消息对等协议ＳＭＰＰ的定义、接口连接和消息处理机制。     

胸水和血清CEA、ADA 联合检测对恶性和结核性胸腔积液的诊断价值

目的 探讨联合检测胸腔积液血清中癌胚抗原（CEA）和腺苷脱氨酶(ADA)在恶性和结核性胸腔积液中的诊断价值.方法 对48例恶性胸腔积液和156例结核性胸腔积液的胸腔积液和血清ADA、CEA进行定量分析.结果 恶性胸腔积液和血清组癌胚抗原（CEA）明显高于结核性胸腔积液和血清组水平（P<0.01）;结核性胸腔积液和血清组腺苷脱氨酶(ＡＤＡ)明显高于恶性胸腔积液和血清组水平（P<0.01）;CEA在结核性和恶性胸腔积液中的阳性率分别为5.22%和86.36%,特异性13.64%和94.78％,ADA在结核性和癌性胸腔积液中分的阳性率分别为67.95％和6.25％,特异性93.75%和32.05％.结论　胸腔积液和血清ADA、CEA检测对恶性和结核胸腔积液均具有诊断与鉴别诊断价值.     

废弃光盘中银的次氯酸钠-水合肼联合提取

为提取废弃光盘反射层中的贵金属银,在常压非高温条件下联合次氯酸钠与水合肼对废弃光盘反射层中的贵金属银进行了提取。研究结果表明,次氯酸钠可使光盘反射层与盘基分离;并将银以氯化银形式析出,再通过氨水与氯化银络合后,与水合肼发生还原反应可将银以单质形态回收,银单质平均回收率高达92.99%。