Chord协议的指取表优化研究

针对Chord协议的指取表在对比试验中表现欠佳,对其关键数据结构-指取表进行优化.原Chord协议的指取表采用具有折半查找性质的分布,在仿真实验中,采用了域内均匀分布的指取表,取代了原有指取表.仿真试验结果表明,在节点数固定的Chord环中,新的指取表的效率比原有协议的效率高,与F-chord的效率大致相当,明显改善了网络的性能,提高了搜索效率.     

采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究

在产品虚拟设计与仿真系统的开发中,为了实现智能设计,虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性,实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一,首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标准,为虚拟机械产品的设计提供参考。第二,构建水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统的体系结构,建立了机械手机构设计模块,它包括机构的参数化设计和知识重用;第三,构建了机械手设计知识库和三维仿真模块;第四,已知机械手视觉获取目标的三维坐标,用软件实现反求机械手运动及其算法,并实现虚拟环境下的机械手对目标定位和采摘的三维仿真;第五,开发了水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统。最后,通过三维仿真和实验样机对关键技术进行了验证。

Abstract：

In the development of product virtual design and simulation system, in order to achieve the cooperativity, identity and reusability of intelligent design, virtual design and enterprise product design, the unified standard and standard definition about solid modeling properties were necessary. First, the virtual product naming standards used for modeling and simulation as a reference for the virtual mechanical product design were firstly proposed. Second, the structure of the fruit picking manipulator virtual design and simulation system was constructed, and a manipulator mechanism design module was developed, including the parametric design and knowledge reuse. Third, the knowledge base and 3-D simulation module were constructed. Fourth, through the known 3-D coordinates of objects obtained by manipulator visual, the inverse about manipulator movement and algorithm were realized by software, and the 3-D simulation about the object positioning and picking was realized in virtual environment. Fifth, the fruit picking manipulator virtual design and simulation system was developed. Finally, 3-D simulation and experimental prototype were used to validate the critical technologies.     

熔盐法制备CaTiO3∶Pr^3＋荧光粉及其发光性能的研究

以CaCl2为熔盐,采用熔盐法制备了CaTiO3∶Pr3＋红色荧光粉,应用XRD、SEM、荧光分光光度计等测试手段研究了熔盐法制备对粉体结构、形貌和发光性能的影响。结果表明,以CaCl2为熔盐800℃时保温4h,已完全转变为CaTiO3相,与固相法相比,CaTiO3相的完全转变温度降低了400℃,荧光粉的发光强度提高了1.5倍。     

Chord协议的指取表优化研究

针对Chord协议的指取表在对比试验中表现欠佳,对其关键数据结构—指取表进行优化。原Chord协议的指取表采用具有折半查找性质的分布,在仿真实验中,采用了域内均匀分布的指取表,取代了原有指取表。仿真试验结果表明,在节点数固定的Chord环中,新的指取表的效率比原有协议的效率高,与F-chord的效率大致相当,明显改善了网络的性能,提高了搜索效率。     

电沉积工艺参数对纳米晶镍层显微硬度及沉积速率的影响

采用脉冲电沉积法制备纳米晶镍层,利用高分辨透射电镜和显微硬度计对其微观结构和显微硬度进行了表征分析.结果表明：随电流密度和糖精钠含量的提高,纳米晶镍的显微硬度均呈现先增加后减小的趋势,当糖精钠含量为10 g/L,电流密度为10 A/dm2时达到最大值;显微硬度与平均晶粒尺寸的关系基本符合Hall-Petch方程;电沉积速率随电流密度的增加呈线性增长趋势,糖精钠的加入会提高沉积速率,但浓度的继续增加对沉积速率的影响不明显.     

基于时间约束的作战决策同步策略研究

为了量化作战体系的决策同步性能,提出了基于时间视角的作战决策时滞耦合同步模型,在此基础上,提出基于时间约束的作战决策同步策略,以提升作战体系的决策同步性能。仿真案例表明,该模型解决了以往基于沟通的作战决策同步模型的沟通策略不符合作战实际以及沟通后决策水平不一致的缺点,并且所提出的决策同步策略,能保证作战体系在有限时间内的整体决策水平基本一致。通过对比分析相关研究方法可知,该模型及决策同步策略更加符合实际网络化体系的作战决策过程,为后续进一步作战行动同步以及体系结构优化研究奠定基础。     

传输NMS及OSS中的统计与分析功能

针对传输网管系统对数据统计与数据分析工作等方面关注较少的问题,在分析其对数据统计与数据分析等功能需求的基础上,提出了点、线、面的统计分析方法.在网络可靠性方面,以实际传输网络为例(1个10 Gbit SDH(Synchronous Digital Hierarchy)环,2个2.5 Gbit SDH环,均构架在由约120个DWDM(Dense Wavelength Division Multiplexing)放大或再生设备构成的长途光网络上,途经15个省),对其故障数据的统计特性进行了分析,结果表明,其到达曲线与负指数曲线非常接近.在此基础上通过数学建模,提出了网络可靠性的分析方法;探讨了目前传输网络管理系统及运营支撑系统在此方面的不足,同时提出了将数据统计与分析功能纳入网络管理功能定义的建议.     

用于雷达方位超分辨的范数正则化方法

方位超分辨是国内外雷达界长期以来持续探索的一项技术难题,针对求解过程中所遇到的病态性,本文深入研究了范数正则化方法。利用L₂范数正则化方法对方位超分辨模型进行求解,针对L₂范数正则化方法的不足并考虑到目标信号的稀疏性质,建立了L₁范数正则化模型。为提高求解的计算效率,将其转化为半定规划模型,用预测校正原对偶路径跟踪法进行求解。针对不同信噪比情况进行了计算机仿真,初步结果表明,两种方法都能用于雷达方位超分辨,且在相同条件下L₁范数正则化方法分辨性能更好,具有较强的噪声适应能力,在信噪比低至0 dB时,分辨力提高1.7倍。     

灵芝多糖的研究进展

灵芝多糖是灵芝的主要有效成分之一,具有抗肿瘤、免疫调节、降血糖、抗氧化、降血脂与抗衰老作用.因其极具开发利用价值,灵芝多糖已成为近年来的研究热点.本文主要就近年来灵芝多糖的提取、分离纯化、含量测定、结构分析、硒化修饰和生物活性等方面进行了系统阐述.     

基于分布式系统可修复控制方法可靠性和安全性分析

冗余技术对于规模大复杂程度高的系统主要采用双机热备的方法,但其难点是不能准确定位失效单元。针对上述难点,提出一种基于分布式系统的可修复控制方法。通过对系统进行可修复设置,并利用马尔可夫过程进行建模和仿真,最后针对可靠性和安全性进行了分析。仿真结果表明,可修复控制方法可以提高系统的可靠性及安全性,冗余单元的故障检测率等于主单元的故障检测率且冗余单元的失效率大于主单元的失效率时,系统的安全性和可靠度达到最大值。