飞翼式微型飞行器动力学特性分析

微型飞行器动力学特性分析是MAV设计中的一个重要环节.本文以某型飞翼式MAV为研究对象,根据改进的线性化模型对MAV纵向和横侧向整个飞行范围内的动力特性进行分析.分析表明,所研究的MAV在整个飞行范围内其纵向运动特性差异明显,横侧向螺旋模态不稳定,而荷兰滚模态稳定且具有较大的阻尼比.本文的研究工作对飞翼式MAV控制系统的成功研制具有重要的指导意义.     

自身增强型可吸收内固定系统在颌面骨折中的应用

目的:探讨自身增强型可吸收内固定材料在颌面骨折中的应用.方法:对2007年10月至2008年12月的12例颌面骨折患者使用自身增强型可吸收内固定材料进行内固定术,观察术中复位固定情况,术后咬合关系恢复和骨折愈合情况.结果:124例患者术中骨折复位固定良好,所有病例术后创口I期愈合,部分患者配合1-2周颅颌牵引后,咬合关系恢复良好,骨折愈合良好,未发现排异反应.结论:自身增强型可吸收内固定系统能为颌面部骨折提供良好的内固定,并有其自身的优点,在正确掌握适应症,选择合适病例的前提下是颌面骨折较为理想的内固定材料.     

涉核建筑物密封包容性工艺实践

为提升临界装置的实验能力,在临界装置实验大厅旁边扩建了附属建筑物,要求建设项目不显著降低大厅原有的密封包容性。针对大型非标设备安装难题,在常规施工工艺基础上进行了施工顺序调整。采取了新旧建筑结合面植筋、基础预埋钢板、墙(6 m)、梁、板整体浇筑等新技术完成了附属建筑物包容性施工。采用了SF6示踪气体法对临界装置实验大厅及其附属建筑物组成的整体包壳的包容性进行检测。检测结果表明,在24 h内SF6示踪气体的累计泄漏率为1.73%,建筑物的整体包壳满足包容性要求。对于重要涉核场所及有密封性要求的工艺场所,密封包容性工艺方法可以借鉴。     

万国科技与本土品牌

一位企业家说,企业国际化经营需要造就科技+品牌优势.的确,借用万国科技,打造本土品牌,是企业走出去跨国经营的重要路径.……     

基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。     

小湾工程厂坝区渗控优化设计

应用带有密集排水孔渗控系统的快速模拟分析方法,通过对小湾工程厂坝区多达近30组工况的渗控优化分析研究,提出了小湾工程厂坝区渗控优化设计布置方案,有力地解决了该工程的地下水控制设计问题.同时,在一定程度上,提高了工程的整体安全度.关键词:渗控优化,密集排水孔系统,准解析理论,快速模拟方法.     

复杂结构应力分析的边界元重分析方法(英文)

本文提出了一种基于边界元技术的应力重分析方法。该方法的基本思路为：采用较粗糙的有限元网格确定局部重分析模型的边界条件,然后借助计算精度较高的边界元技术对局部应力进行重分析．本文推导了重分析边界元模型边界条件的计算公式及相关方程．数值算例表明,该方法对于大型复杂结构件的局部应力分析比较有效,且具有较高的数值精度．     

贵州掌叶木群落调查

掌叶木〔Ｈａｎｄｅｌｉｏｄｅｎｄｒｏｎ ｂｏｄｉｎｉｅｒｉ（Ｌｅｖｌ．）Ｒｅｈｄ．〕是国家２级重点保护植物,为一典型的喜钙种类,生长在黔桂边界海拔４００￣１０００ｍ的岩溶地带,在贵州则分布于荔波、独山、平塘、安龙、兴义诸县。由于人类活动的严重干扰。这一珍稀物种的数量已日见稀少,正处于濒危境地。本文系在贵州南部的平塘、荔波对掌叶木群落所作调查的总结,谋略为其保存及引种驯化提供一定的科学依据。     

地基土性质对石油钻机井架动力特性的影响

对石油钻机井架的振动进行了研究。强调指出 ,在这种振动分析中忽略底座与地基对井架振动的耦合作用 ,将导致工程上不允许的误差。在此基础上着重研究了地基土力学性质对井架动力特性的影响。由实际算例确定 ,在岩土及碎石土和亚粘土两种不同地基上 ,井架系统的前四阶固有频率将有高达 2 6 %的波动。首次确定了由于地基土力学性质的波动而导致的井架振动系统随机性的程度 ,它对井架的动力设计和正确使用是有意义的     

“П”型井架背部杆联接刚度对其动力特性的影响

以一实际井架（ZJ20）作为算例,探讨了背部腹杆联接刚度对“П”型井架系统动力特性的影响,研究了背部腹杆节点在空间铰、柱形铰和刚性三种理想联接方式下井架系统的动力特性,给出了前6阶模态和自振频率。揭示出当背部杆节点在空间与刚性联接两种极端情况之间变化时,井架系统前6阶自振频率可发生27％－48％的对其均值的偏离。