基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法

针对现有车道检测算法准确性和实时性较难平衡的问题,提出了一种基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法.采用多边形填充方法确定车道线的感兴趣区域(region of interest, ROI),融合车道线的颜色、直方图和梯度特征,以消除ROI中的复杂背景.通过单应性变换得到车道线的二值图像,基于其像素密度分布寻找车道线初始位置,以窗口搜索方式提取整个车道线上的所有候选像素点.通过拟合像素点构建车道线数学模型.结果表明：提出的算法具有较高的准确性和实时性,算法对黄色车道线、树木阴影遮挡、光照变化、车道线缺损和地面交通标志干扰具有较好的鲁棒性.     

ASVG的建模及其特征谐波分析

设计了一种由可关断晶闸管GTO(GateTurn_off)构成的三极 48脉冲电压源强迫换流器ASVG(AdvancedStaticVarGeneraror)模型 ,从理论上详细推导、分析了由这种三极 48脉冲电压源强迫换流器构成的ASVG输出电压的特征谐波 ;并使用Matlab电力系统仿真工具箱仿真验证了本文提出的ASVG模型及其谐波方法分析的正确性。     

“慕课”在《药理学》中的应用

“慕课”作为一种新型的教育网络平台受到越来越多人的关注，该文对“慕课”在医学课程《病理学》的应用和展望做了一定的介绍，通过“慕课”，可以在《药理学》的学习过程中丰富教学的内容、突出重难点、运用多媒体动画讲解难点、加强特色临床药理的使用、增强师生交流与沟通、注重综合性人才的培养，让越来越多的学生可以通过“慕课”学习到更多的知识，更好地掌握临床《药理学》，便于“慕课”在医学生中的推广。     

ASVG的建模及其特征谐波分析

设计了一种由可关断晶闸管ＧＴＯ（Ｇａｔｅ Ｔｕｒｎ－ｏｆｆ）构成的三极４８脉冲电压源强迫换流器ＡＳＶＧ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｇｅｎｅｒａｒｏｒ）模型,从理论上详细推导、分析了由这种三极４８脉冲电压源强迫换流器构成的ＡＳＶＧ输出电压的特征谐波;并使用Ｍａｔｌａｂ电力系统仿真工具仿真验证了本文提出了ＡＳＶＧ模型及其谐波方法分析的正确性。     

SGARP中全角法的实现

在可持续发展的几何自动推理平台SGARP中,通过添加全角法相关的对象、谓词和定理,在SGARP中成功实现了全角法.添加了全角法的SGARP测试证明了100个几何定理.     

SGARP中全角法的实现

在可持续发展的几何自动推理平台SGARP中，通过添加全角法相关的对象、谓词和定理，在SGARP中成功实现了全角法。添加了全角法的SGARP测试证明了100个几何定理。     

浅析IEC60870-5-104规约的变电站、发电厂接入技术要求

IEC60870-5-104远动规约在电力系统中的应用越发广泛,但由于104规约在制定过程中预留的可定制项较多,不同厂家、设备的规约解释与处理方式不尽相同,给厂站远动信息接入带来了一定困难。为提升电网厂站自动化信息接入标准化、规范化水平,制定符合各地区实际情况的厂站端设备要求及统一的规约规范就显得尤为重要。本文根据电力系统实际情况,阐述了变电站、发电厂104规约的接入要求,详述了传输层、应用层技术要求。     

《三国演义》中的过渡人物与结构的关系

《三国演义》以三大战役为分界点,把整个故事划为四个板块,而这四个板块的连接则是由小说中的“小人物”来完成的,我们在这里称之为“过渡”人物。这些人物不如曹操、刘备、孙权、诸葛亮那样吸引我们的眼球,但正是他们的存在使得整部小说浑然一体,显示出一种严整而流畅的艺术结构之美,也使读者能充分感受到阅读过程中的乐趣。     

一种基于ORB算法的无人机影像匹配

针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率。该算法首先采用ORB算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配。试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为81.97%和89.72%,相比ORB算法分别提高13.60%和9.90%。验证了ORB+BEBLID算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。     

“食品安全学”教学改革的几点尝试

针对食品安全学教学过程中存在的问题,提出对该课程的教学内容、教学方法及考核方式等内容进行改革与创新的措施。通过优化整合教学内容,采用以任务、案例为引导,激发学生自主学习的教学模式,同时采取全过程考核方式,极大地提高了学生学习的积极性,加强了课堂教学效果。