基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。     

基于文献研究的图书馆学学者调研

以中国知网(CNKI)核心期刊论文、超星读秀中文学术搜索及百度百科为文献研究范围,通过对图书馆学的文献进行检索与分析,选出部分图书馆学学者为调研对象,对他们所承担的职务、学术兼职、近几年核心论文发表情况等信息进行了调研,指出图书馆学学者在图书馆事业发展中起到了中流砥柱的作用,是图书馆学界的核心力量。     

甲醛自由基及其离子的稳定性

用密度泛函理论B3LYP方法和6-311＋＋G＊＊基函数计算研究甲醛自由基及其离子基态与低激发态的结构与稳定性.结果表明,甲醛自由基双重态和四重态的线性结构不稳定,稳定存在角形CS结构,基态为HCO角形结构,电子态为2A′甲醛自由基离子基态为HCO＋线性结构,电子态为1Σ.     

Ribozyme是唯一的非酶生物催化剂吗?

人们一直认为酶是唯一的生物催化剂,酶和生物催化剂概念具有等价性。Ｒｉｂｏｚｙｍｅ的发现打破了这种等价性,生物催化剂上升为属概念,酶和ｒｉｂｏｚｙｍｅ并列成为种概念。随着研究的深入,人们发现ＤＮＡ也具有催化活性。本实验室对博莱霉素（ＢＬＭ）的研究表明,ＢＬＭ介导的ＤＮＡ断链反应具有许多类似酶促反应的特性,并推测ＢＬＭ和生物体内的许多辅酶可能是生物催化分子进化过程中保留下来的古老而简单的小分子生物催化剂。可以断言ｒｉｂｏｚｙｍｅ并非唯一的非酶生物催化剂。     

面向服务的网格基础设施

目的研究面向服务的开放式网格结构基础设施与实现方法。方法分析网格基本特性及面向服务的分布式系统范型的基本思想,以OGSI规范为基础,深入探讨面向服务的网格基础设施的结构、模型、标准及实现技术。结果结合W eb service技术,给出了一种OGSA网格服务模型的实现框架。结论面向服务的网格基础设施能够充分利用成熟的技术与方法,有利于构建大规模的、开放的、具有较高适用性的网格系统,应用前景十分广阔。     

车辆工程学科本科学生劳动技术素质培养的研究

通过对我校车辆工程学科本科学生劳动技术素质培养的教学改革与试验研究,提高了学生动手能力,培养了学生的工程意识和创造能力,为高质量的培养高素质的人才而做了一定的尝试。     

垂直电偶极子在覆盖有等离子体的良导体上产生的电磁场的研究

研究了垂直电偶极子在覆盖有等离子体的良导体上产生的电磁场.总电磁场包括了直射波、理想反射波、侧面波和缺陷表面波.因为等离子体的折射系数是随频率变化的复杂函数,所以用于计算缺陷表面波的极点函数的解也是频率的函数.研究了频率对极点方程及其解的影响,并分别计算了直射波、理想反射波和侧面波之和、总场强、以及缺陷表面波的值.金属导体的表面在很宽的频率范围内可以等效为等离子体,本文的研究结果可以用来分析集成微带线电路或者微带天线表面的电磁场分布规律.     

磷肥对闽楠苗木生长及叶片氮磷钾浓度的影响

为了确定闽楠苗木的适宜施磷量,测定了8个水平施磷(0、7.5、15、22.5、30、40、60、90 mg/株)处理下闽楠苗木的生长特性和叶片养分状况。结果表明:(1)随着磷素供应水平的升高,闽楠苗高和总生物量均呈先升高后稳定的趋势,而地径呈增长—稳定—降低的趋势,拐点磷素供应量为22.5 mg/株;(2)随着磷素供应量的增加,闽楠苗木叶片氮和磷含量呈升高趋势,而钾含量先升高后降低; 当供磷量大于22.5 mg/株时,生物量未发生显著变化,说明此时植株对氮磷钾为奢侈消耗;(3)闽楠苗木叶片氮磷钾的临界含量分别为16.04、1.36和21.93 g/kg,最适含量范围分别为16.04～27.45、1.36～3.01和21.93～36.40 g/kg。综合分析认为,对闽楠苗木的最适施磷量为22.5～30.0 mg/株。     

全液压推土机滑转率研究

为了研究全液压推土机额定滑转率,对静态滑转率和动态滑转率进行了探讨,给出了滑转率的理论计算公式以及履带式推土机在特定条件下的静态滑转率和动态滑转率与单位附着重力的有效牵引力关系.做出静态和动态滑转率曲线,得出它们出现不一致的原因.通过分析牵引效率在动态滑转率曲线和在静态滑转率曲线上的合理配置,给出全液压推土机设计计算阶段额定滑转率的范围为12%左右.     

活性污泥微波脱水干化的初步研究

针对目前污水处理厂剩余污泥处置存在的问题,在分析微波加热原理的基础上,提出了用微波加热使污泥脱水干化的新思路,并就该方法的影响因素和电能消耗作了试验分析。初步研究结果表明,微波辐照是污泥脱水干化的有效方法,具有良好的应用前景。