基于因子分析的我国医药制造业区域技术创新能力研究

在界定医药制造业技术创新能力的基础上,构建一套医药制造业技术创新能力评价指标体系,运用因子分析法对我国28个省级地区进行分析评价,对比东、中、西部区域技术创新能力,在此基础上分析长三角珠三角环渤海三大医药经济聚集区域技术创新能力和比较优势,得出我国医药制造业技术创新能力呈不均衡态势,建议政府对有较强技术创新能力和竞争优势的区域加大扶持力度,因地制宜推进我国医药制造业的发展。     

基于旋转角度的角色运动建模与控制

要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型.根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态.根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制.该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真.     

期权理论及其在水利水电工程方案选择中的应用

首先简单介绍了水利水电工程方案经济评价中传统的效益净现值法及其局限性,然后引入期权理论,论证了期权理论应用于水利水电工程方案经济评价的可行性,指出期权理论是对净现值法的改进和完善,给出了期权法的具体评价方法,最后将期权法应用于桂林漓江补水工程方案选择,评价结果与实际情况吻合.     

染料敏化太阳电池的光生电流对短路电流的影响

等效电路分析和实验结果证实,染料敏化太阳电池的光生电流显著地影响着电池电压-电流曲线中的短路电流.首先根据等效电路分析,得出了染料敏化太阳电池的光生电池值,以及理论上光生电流对短路电流的影响.进一步的电池制备和效率测试,证明了上述的理论计算论断.最后,根据光生电流与短路电流的关系,本文提出了通过提高光生电流来提高短路电流,最终提高染料敏化太阳电池效率的思路,并按照上述思路得到了电池效率提升20%的试验结果.     

二苄叉丙酮制备实验的改进

该文对二苄叉丙酮的制备实验进行了改进。用分子筛固载氟化钾代替氢氧化钠作催化剂,研究了醛酮物质的量之比、催化剂用量和溶剂对产率的影响,确定了最佳合成条件。     

丛枝菌根真菌对水分胁迫下红橘实生苗根系矿质营养元素的影响

在温室盆栽条件下研究丛枝菌根真菌Glomus versiforme(Karsten)Berch对正常水分和水分胁迫下的红橘(Citrus tangerine Holt.ex Tanaka)实生苗根系大量元素和微量元素含量的影响.结果表明,水分胁迫显著抑制丛枝菌根真菌对根系的侵染.无论在正常水分还是水分胁迫下,丛枝菌根真菌的感染对根系Fe没有显著影响,但显著增加根系P、Ca、Mg、Cu和Mn的含量.丛枝菌根真菌的接种仅显著增加水分胁迫下根系N含量和正常水分下根系K含量.丛枝菌根真菌处理对根系Zn的效果依土壤水分状况而异.     

飞翼式微型飞行器动力学特性分析

微型飞行器动力学特性分析是MAV设计中的一个重要环节.本文以某型飞翼式MAV为研究对象,根据改进的线性化模型对MAV纵向和横侧向整个飞行范围内的动力特性进行分析.分析表明,所研究的MAV在整个飞行范围内其纵向运动特性差异明显,横侧向螺旋模态不稳定,而荷兰滚模态稳定且具有较大的阻尼比.本文的研究工作对飞翼式MAV控制系统的成功研制具有重要的指导意义.     

涉核建筑物密封包容性工艺实践

为提升临界装置的实验能力,在临界装置实验大厅旁边扩建了附属建筑物,要求建设项目不显著降低大厅原有的密封包容性。针对大型非标设备安装难题,在常规施工工艺基础上进行了施工顺序调整。采取了新旧建筑结合面植筋、基础预埋钢板、墙(6 m)、梁、板整体浇筑等新技术完成了附属建筑物包容性施工。采用了SF6示踪气体法对临界装置实验大厅及其附属建筑物组成的整体包壳的包容性进行检测。检测结果表明,在24 h内SF6示踪气体的累计泄漏率为1.73%,建筑物的整体包壳满足包容性要求。对于重要涉核场所及有密封性要求的工艺场所,密封包容性工艺方法可以借鉴。     

万国科技与本土品牌

一位企业家说,企业国际化经营需要造就科技+品牌优势.的确,借用万国科技,打造本土品牌,是企业走出去跨国经营的重要路径.……     

基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。