基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

密度波理论揭示的地质灾变事件与银河系螺旋场之间的联系

许多似乎是无法解释的地质灾变事件对我们的地球和生物圈有着重大的影响.令人疑惑的是这些灾变事件往往同时发生.通过现代银河系天文学的计算,本文试图运用密度波理论来对此加以解释.通过对旋臂引力场内的能量转移计算,我们获知了撞击事件对于太阳,地球,月球的不同程度的影响.其中,我们发现引力撞击时地球能量存在净损失,并且地球与小星体发生撞击的概率会显著升高.巧合的是,每次太阳系绕过银河系旋臂都对应于一次撞击事件.由此,银河系对日地系统所产生的影响能为地质灾变事件提供可能的解释.     

论“历史断层”视野中的“现代化”概念与理论

近现代以来,随着西方列强的入侵以及西方现代文明的强势介入,中国历史进程出现了一种断层。正是在这样一种历史断层的处境和语境中,中国学者先于西方学者明确地提出了现代化概念与理论。只有以一种历史断层的视野来审视中国近现代以来的历史进程,才能合理地解释为什么现代化会作为一个核心主题在中国凸显出来并贯穿始终,才能正确地理解现代化概念与理论在中国语境中的独特内涵。     

氧化亚铁硫杆菌浸出废旧锂离子电池中钴酸锂的电化学行为

采用自制的粉末微电极,运用开路电位法、循环伏安法、线性扫描伏安法和Tafel法,通过有无氧化亚铁硫杆菌作用来对比研究钴酸锂细菌浸出过程的电化学行为。实验结果表明:在细菌的作用下,钴酸锂在较低电位条件下就能被氧化,在溶液中的腐蚀点电位为0.420 V、致钝电位为0.776 V、钝化电位为0.802 V。无菌条件下,由于钴酸锂氧化电流小,不产生钝化膜。钴酸锂细菌浸出阳极氧化过程的反应具有不可逆性,且反应速度受吸附电化学反应及扩散步骤混合控制。细菌在无菌和有菌条件下的氧化速率分别为1.544和1.634μA/cm2,细菌的加入使电子在钴酸锂电极、溶液界面之间的迁移阻力减小。     

香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

嵩山煤矿关于赵城区域地表岩移沉降监测设计方案

建立地表移动观测站实测研究是开采沉陷规律研究的最可靠手段。随着嵩山矿2204综采回采工作面的推进,即将推进至赵城水库附近下部,已属水体下采煤。为确切掌握2204工作面回采期间可能对赵城水库附近农田及其他设施产生的影响,在赵城附近区域内埋设观测桩,建立沉降观测站,实时观测赵城附近的地表沉降,获取准确可靠的沉降数据,用以探究偃龙矿区嵩山赵城区域附近的沉降规律,完善观测体系。     

试论会计信息的相关性与真实性

会计信息与信息使用人之间是否具有相关性，取决于这些信息是否有预测价值、反馈价值和及时性；“如实表达”是真实性的主要内涵。     

贵州药用植物种质资源的调查和可持续利用研究(英文)

采用“贵州药用植物资源调查与鉴定→资源保护与开发利用的偶合关系→资源利用与种苗扩繁技术及途径→GAP基地示范和中药材及其产品分级开发体系论证→综合评价与结论”的技术路线和实验研究方法进行调查研究 ,鉴于贵州 6 1.9%的喀斯特地质地貌因水土流失和石漠化现象而造成的生态环境恶化致使一些生态脆弱的珍稀和特有药用植物种类趋于濒危 ,广布种也逐渐稀少等问题。提出了在对贵州药用植物种质资源实行有效保护和确保植物体药用质量的前提下 ,合理高效的开发利用和大面积规范化种植栽培 ,走资源节约型、产品高科技的中药现代化发展路子     

盐酸介质中铝缓蚀剂SH—904和JA—1性能研究

系统研究了盐酸介质中铝缓蚀剂JA— 1和SH— 90 4的缓蚀性能、抗干扰性能和缓蚀剂类型 .结果表明 ,JA— 1缓蚀效果较高 ,抗干扰性较强 ;JA— 1和SH— 90 4属不同类型缓蚀剂 .