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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 相似文献
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考虑广义随机2-D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则,在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下,得到一类2-D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法,给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时,给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。 相似文献
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该文参照定常2-D系统的有关结果,进一步给出了2-D变系数Roesser模型(RM)的分离局部能控性和能观性定义,并对一类可分的2-D变系数RM,导出了相应的分离局部能控和分离局部能观的充要条件。 相似文献
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考虑带有随机扰动的2D离散系统Roesser模型(简称2D RM)鲁棒能稳性问题. 通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出了带随机扰动的2D离散系统鲁棒均方渐近稳定的充分条件并且设计出了静态状态反馈控制率. 仿真算例验证了该方法的有效性. 相似文献
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为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在光滑的李亚普诺夫函数和存在状态模估计器三者之间的等价关系。讨论了切换系统一致输入输出对状态稳定与其它相关稳定性之间的关系。 相似文献
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考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz 非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题.在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的.运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件.通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器.一个数值算例说明了所提出理论的有效性. 相似文献
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针对预防性维修计划在可靠性工程中的重要性,该文对离散时间参数下的可修系统进行了研究.文中假定系统寿命、修复性维修和预防性维修的修复时间均遵从一般的离散分布,修复为完全修复,建立了考虑预防性维的系统瞬时可用度模型和平均可用度模型.在此基础上,建立了以平均可用度为指标的最优预防性维修周期模型.该文通过一组数值算例对该最优维护模型的有效性进行了验证说明. 相似文献
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该文基于一类SIRS多组群传染病模型讨论了传染病控制中的最优阻隔控制.模型中的控制变量表示为达到阻滞和隔离组群之间接触所采取的各种措施的强度.利用Pontryagin 极大值原理求解了最优控制问题并给出了相应的数值迭代算法.仿真结果表明该文提出的最优阻隔控制策略在使传染病代价最小化的同时可以有效地控制传染病的流行,同时也表明现实中采取的"早发现早隔离"策略在传染病控制中的重要性. 相似文献
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研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散广义时滞系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题。目的是设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。 相似文献