自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.     

结合生产工艺利用余热发电方案分析

提出在不改变原生产工艺的前提下,结合生产工艺过程设计利用余热发电方案,尽量提高发电参数,以提高发电效率和余热利用效率.针对某轧钢加热炉进行了3种利用余热发电方案的分析计算.结果表明:3种方案理论上均可行,其中有补燃的方案热利用效率最高.     

浅谈名优绿茶研制对略阳茶业的促进作用

略阳县从20世纪60年代至90年代,茶产业从无到有,产业很弱。但在茶业指导机构设立和茶业技术人员到来,分析略阳县具有研制名优茶的基本条件后,就借鉴主产茶县的经验,研制出名优绿茶,引领了略阳县茶业的发展。进入21世纪后,响应汉中市政府关于整合茶叶品牌的决定,使略阳的名优绿茶灵岩仙茗融入了汉中仙毫名茶品牌之中,促进了略阳县茶业再创辉煌,显示了名优茶研制对略阳县茶业的促进作用。     

虚拟实验室在机械设计基础教学中的应用

介绍了机械设计虚拟实验室的构成、特点和在机械设计基础课程教学中的应用。机械设计虚拟实验室开发了三维和二维虚拟实验环境,可进行11个验证性及设计性实验,具有辅助教学、进行实验、三维仿真等功能。应用实践表明,虚拟实验室可以有效的扩展课程实验的内容,拓展课内实验的时间和空间,在帮助学员加深对课堂知识的理解和培养工程实践能力、提高实验教学质量方面起到了很好的作用。     

西气东输管道穿越国家级保护区生态恢复治理措施研究——以穿越甘肃安西极旱荒漠国家级自然保护区为例

西气东输管道工程需要穿越甘肃安西极旱荒漠国家级自然保护区北片实验区,这一区域分布着中亚典型而具有代表性的荒漠植被类型。为了保护实验区的植被,保护区与建设单位从源头保护开始做起,在施工设计、施工期生态环境管理和生态恢复上采取了一系列措施,确保了管道施工对区域生态影响降至最低程度,控制在预测的范围内,实现了生产和生态保护双赢。     

弯道出流横向流速发展过程的解析解

针对现有弯道出流横向流速衰减公式忽略横比降的局限,推导了考虑横比降影响的出弯直道内横向流速发展的解析解.该解析解的各项具有明确的物理意义.与试验数据对比表明,该解析解能够较为合理地预测出弯后直段内横向流速的发展,计算结果优于未考虑横比降的公式.横比降对直段的影响主要集中在靠近弯道的直段入口和出口.当横比降影响较大时,不考虑横比降的公式计算值与实测值相差较大,而考虑横比降的解析解的计算结果与实测符合得较好.     

上饶地区水资源利用与经济增长实证分析

为查明上饶地区水资源利用、经济增长与水环境压力的关系,以水足迹法和＂脱钩、复钩＂理论对上饶地区水资源利用、经济增长与水环境压力的关系进行了分析。研究结果表明：上饶地区从2003-2011年,平均水足迹为134.35亿m3,总体呈缓慢上升趋势,农业用水、工业用水为主要耗水部门;在水资源消耗量增加的同时,水资源利用效率也在不断提高,9年间增加了3.36倍;水资源压力远远小于1,水资源自给率值为1.124,说明上饶水资源丰富,属富水区。经济增长与水资源消耗的评价结果中多数年份为强＂脱钩＂状态,经济增长与水环境压力的评价结果中多数呈弱＂脱钩＂状态,说明上饶市的经济发展依赖于水资源的消耗,但经济增长是在恰当利用水资源情况下的增长。     

分布式智能空间决策支持系统的研究探讨

本文分析了GIS(Geographical Information Systems地理信息系统),SDSS(Spatial Decision SupportSystems空间决策支持系统)的优缺点,认为两者取长补短,并利用计算机当前的发展成果,建立基于GIS的分布式智能SDSS将是GIS或SDSS发展的必然趋势,研究这一课题的实现既具有理论价值,又具有相当的应用价值.     

机组组合的混合编码遗传/tabu搜索组合算法

通过对遗传算法和tabu搜索的各自运算特性进行分析,文章提出了一种混合编码遗传算法与tabu搜索策略结合的组合算法,并运用组合算法对机组优化组合问题进行了求解。组合算法较好的结合了遗传算法的大规模寻优特性与tabu搜索的强局部搜索能力的特点,较大地减小了算法陷入局部最优的概率,能快速搜索到高质量的系统优化解;而且算法所采用的混合编码策略避免了每一迭代步上的负荷经济分配计算,大大地减少了计算量,提高了搜索速度。实例仿真结果表明,这种组合算法是有效的。     

基于蒙特卡罗的自由曲面测量系统精度研究

为实现对自由曲面测量系统精度的快速精确评定,提出一种基于蒙特卡罗的测量不确定度分析处理方法,以克服传统方法要求测量样本数多、函数关系简单等问题。分析了系统组成模块的不确定来源及分布,根据误差理论分配了各不确定度源的传递系数,并采用方和根法综合得出系统的测量精度。在LabVIEW上开发了仿真调试软件并与传统A类方法的评估结果进行了对比分析,结果表明蒙特卡罗方法计算快速、可靠,可以简单高效地用于自由曲面的精度评估。