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高压输电线路除冰机器人的机构设计 总被引：5，自引：1，他引：4
在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单,可以在输电线上稳定地行走,能够较好地解决自主越障的问题,完成输电线上的除冰任务,具有广泛的应用前景. 相似文献
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研究了一种在潜水控制系统平台上搭载有水样和土样采集器的小型水下机器人,提出了旋转推注式采集器的设计方案.该方案的重点是水土采集器的结构设计,其优点是体积小,操作灵活,一次可采集多个样品,可完成泥浆、水样、水底腐殖物的采集工作.该机器人带有水下摄像头,可为环境实时监测等提供新的测量手段. 相似文献