空地异构无人系统侦察任务规划方法

相对空中同构无人系统,空地异构无人系统的运动能力、资源载荷、作战场景等异构性质会导致约束条件增多,使求解模型计算量显著增加,协同作战任务的建模和大规模问题的高效求解是需要解决的关键问题。以无人系统完成任务的时间、路径代价、侦察收益为目标函数,同时考虑无人平台续航能力等约束条件,合理构建了空地异构无人系统侦察任务的多目标规划模型;针对具有多威胁区的城市作战环境,考虑无人平台任务路径的安全性和时效性,分别提出了无人机和无人车改进A*算法路径规划策略。针对蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化效果不稳定、容易陷入局部最优解的问题,结合粒子群算法和遗传算法提出了改进蛇优化算法(improved snake optimizer,IMSO）;通过Python语言进行了仿真验证和与现有算法的对比分析,验证了模型的可行性和算法的优越性。不同算法在由小到大的3种任务载荷设置下独求解10次,IMSO的平均目标函数值分别为SO的100.11%、108.99%和110.01%,可以看出IMSO能多次跳出局部最优,算法的稳定性、最终适应度值均好于SO,在较大规模问题的求解上更具有优越性。     

对氢氧化铁溶胶电泳实验改进的研究

本文报道对氢氧化铁溶胶电泳实验条件改进研究的结果。     

应激及地塞米松对小鼠胸腺细胞和脾脏细胞凋亡的作用

目的：研究应激对小鼠胸腺细胞及脾脏细胞凋亡的作用机理,方法：以小鼠为模型,采用碘化丙啶染色结合流式细胞仪分析,研究应激（将四肢固定用水淹至颈部）,注射地塞米松（dexamethasone,DEX)或应激同时注射DEX对胸腺细胞及脾脏细胞的凋亡的作用）。结果：胸腺细胞和脾脏细胞的凋亡百分率与腹腔注射DEX的剂量呈正相关,其中胸腺细胞更易于调亡,应激能引起胸腺细胞及脾脏细胞的凋亡（P＜0．01）,DEX能增强应激对胸腺细胞及脾脏细胞的凋亡作用（P＜0．01）,结论：应激可通过诱导免疫细胞凋亡而削弱机体的免疫力,引起疾病发生;DEX在应激诱导细胞凋亡时所起的协同作用提示两者可能通过类似的机制发挥作用。     

对峙反应的胶束催化研究

由表面活性剂形成的胶束溶液 ,以其局部浓度效应、静电效应、极性效应、定位效应和微粘度效应影响、调节和控制着许多化学反应的进行[1] .胶束对简单级数反应的影响已得到广泛而深入的研究 ,但对于复合反应的胶束催化研究鲜见报道[2～ 5 ] .我们应用 2 2型对峙反应的热动力学参量法[6] ,在十六烷基三甲基溴化铵 (ＣＴＡＢ)、十二烷基硫酸钠 (ＳＤＳ)、ＴｒｉｔｏｎＸ 1 0 0 (Ｃ18Ｈ3 7Ｃ6Ｈ4Ｏ(Ｃ2 Ｈ4Ｏ) 8Ｈ)胶束溶液中 ,研究了硝基乙烷与三 (羟甲基 )氨基甲烷 (Ｔｒｉｓ)对峙反应 (2 2型 )的热动力学 .1　实验部分1 .1　反应体系与试剂…     

组合材料芯片技术在Zn-Al合金镀层组分优选中的应用

组合材料芯片技术是材料研究的一种全新方法,能够高效、快速地筛选、优化新材料.按照组合材料芯片技术筛选结果,具有良好力学和耐蚀性能的Zn-Al合金中Al含量应控制在50%～75％,其中Al含量为72.6%时性能最佳.选择纯锌、55Al-Zn和72Al-Zn三种组分进行热浸镀和耐蚀性比较及机理研究.结果表明,72Al-Zn合金的耐蚀性稍优于55Al-Zn,都明显优于纯锌.这与组合材料芯片技术筛选结果一致,表明该组合材料芯片技术在优选Zn-Al耐蚀合金镀层组分方面是可靠的.     

生物镁锌合金体内对心肝肾脾的生物相容性

骨内固定的可降解材料尚未涉及金属基材料, 机械性能差, 难以在骨承载部位发挥作用. 研制出全营养素组成的镁锌合金, 将其制成棒状物植入新西兰兔股骨髓腔, 旨在探讨该金属合金在体内是否能降解, 降解产物对骨、心、肝、肾和脾的功能影响. 将镁锌合金植入新西兰兔股骨远端髓腔, 与对侧仅建立骨隧道的股骨侧比较. 通过 X 光片、扫描电子显微镜和元素能谱分析镁锌合金降解机制; 测定外周血镁、肝肾功能和心肌酶谱含量, 将心、肝、肾和脾制成病理切片, 在组织学上分析材料对动物重要脏器及功能的影响. 结果表明镁锌合金在股骨髓腔内能降解, 术后14周约降解87%; 镁锌合金降解后血镁、肝肾功能和心肌酶谱与术前相比无统计学差异, 心、肝、肾和脾在组织学上的细胞结构无改变. 揭示镁锌合金在骨组织内能降解, 其降解产物对心、肝、肾和脾具有良好的生物相容性, 继续深入研究镁锌合金在体内体外的降解机制将给骨组织材料的选择提供新思路.     

pH控制匀浆法从迷迭香中提取鼠尾草酸

采用pH控制匀浆法从迷迭香枝叶中提取鼠尾草酸,研究了提取过程中不同影响因子对提取效果的影响.确定的匀浆提取优化条件为:以盐酸调节pH=3.0的80%乙醇(体积分数)为提取溶剂,料液比1:12,匀浆4min,匀浆提取1次.与超声波法、回流法、冷浸提取法、水浴振荡法相比,具有设备和操作简单、提取率高、快速等特点.使用盐酸将提取溶剂调节为酸性(pH为3-4)可有效避免鼠尾草酸在提取过程中的氧化降解.     

短波及超短波通信设备音频消噪技术

短波和超短波通信设备的接收信号经音频解调后,输出的语音中存在多种干扰,在分析研究的基础上,针对脉冲干扰、单频干扰和带内高斯噪声3种主要的干扰与噪声,提出了音频消噪的技术方案,给出了原理框图及模拟实验的结果。     

甲胺磷降解菌的生长特性及其降解活性的研究

从农药厂污水中分离到一株能以甲胺磷为唯一碳源、氮源和能源生长的铜绿假单胞菌,在充分供氧条件下,研究了该菌株降解甲胺磷的降解过程,生长条件以及影响因素,结果表明：当甲胺磷浓度为0.5g/L时,培养5d降解率达79.6%,该菌甲胺磷的最佳生长浓度为0.5g/L,最适pH为7.0,温度为30℃,对甲胺磷的最高耐受浓度为30g/L,12种金属离子对该菌的生长和甲胺磷的降解有不同程度的抑制作用,加入较低浓度的碳氮源,能促进该菌对甲胺磷的降解。     

基于GPU的加权Voronoi图计算

Voronoi图描述了一种对空间按照欧式距离进行的划分,是关于空间邻近关系的一种基础数据结构,在图像处理、城市规划以及地理信息系统等应用中有着重要的地位.顶点加权Voronoi图是Voronoi图的一种扩展,有着更为广泛的应用,但由于其实现的复杂性,相关算法一直比较少.为此,提出了一种基于GPU的加速算法.该算法利用GPU的高效计算特性,能够实时地生成离散的加权Voronoi图.与现有的算法相比,该方法易于实现,同时实验显示算法具有更好的计算性能.