对《工业机器人技术》课程教学改革的实践探索

《工业机器人技术》课程是当前我国中职院校机械类相关专业开设的一门基础专业课,不仅涉及的理论知识繁多复杂,而且学科综合性十分之强。因此,本文基于《工业机器人技术》课程的概述,结合其教学现状,重点探究了《工业机器人技术》课程的教学改革措施,以期为相关教学工作者提供参考借鉴。     

法制是解决腐败问题的理性选择

依法治理腐败是社会主义市场经济的内在要求，是社会主义民主政治的内在要求，是反腐实践的理性选择。如何依法治理腐败?笔者认为，第一要加强立法工作，完善社会主义法律体系，建立完备的反腐败制度；第二要强化普法宣传教育，提高全民的法律意识；第三要依法建立监督机制。     

沈阳市科技企业孵化器现状及对比分析

一、国家科技企业孵化器基本数据 2007年是中国科技企业孵化器成立20周年.根据45个地方科技部门和54个国家高新区统计,截止到2007年底,全国现有孵化器614家,较上年增加了66家,其中,国家级197家.孵化场地总面积2270万平方米,在孵企业达到44750家;累计毕业企业23394家,比上年增长17.6%.国家级大学科技园62家,孵化面积528.3万平方米,在孵企业6574家.     

精冲模的计算机辅助制造——数控线切割机的自动编程

根据平面图形的几何特点,本文提出了一种用于计算机辅助编制线切割机数控程序的几何计算模型.该模型对几何元素的表征参数进行了标准化和向量化处理,并提高了计算机的图形处理速度,应用本程序,能自动选取合理的穿丝孔位置、穿丝孔孔径和起割点、输出线切割用的数控纸带和检查用的程序清单.     

玻璃钢抽油杆模拟缺陷微波无损检测信号的计算机分析

玻璃钢抽油杆由于其重量轻、弹性好、抗腐蚀等明显优点在世界各产油国得到飞速发展.但由于无法对玻璃钢抽油杆的缺陷进行科学的检测,降低了抽油杆的工作可靠性,限制了玻璃钢抽油杆的应用.本文使用反射法对玻璃钢杆的气孔缺陷进行检测,并进行计算机分析.对特征参数和气孔体积作回归分析.通过回归分析,发现缺陷信号波峰面积和气孔体积成正比关系,应用到其它杆件中,得出的结果与实际气孔的体积的相对误差在6%以内.     

深度探讨GPS RTK在工程测量中的应用

本文基于笔者多年从事GPS RTK相关测量的工作经验,研究探讨了GPS RTK工程测量的特点际测量中的技术关键,文章首先简要介绍了GPS RTK的原理,而后从四个方面探讨了GPS RTK工程测量的技术特点,这些特点都是笔者基于实际工作经验的总结,在此基础上,笔者详细给出了GPS RTK工程测量的作业过程,并结合笔者曾经参与的工程探讨了GPS RTK测量所体现的优越性,相信本文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

我国艺术体操集体项目临场动作完成情况的调查与分析

运用现场统计、专家访谈和文献资料等方法,对我国2006年全国艺术体操锦标赛集体项目的比赛进行统计、分析和研究,结果表明,中国艺术体操集体项目运动员的身体动作难度的完成缺乏均衡性;转体和跳跃存在薄弱环节;器械掉地与抢接造成成套动作成功率不高;尤其是器械技术呈明显弱势,直接影响了比赛成绩。因此,迅速提高我国艺术体操集体项目的完成质量,成为备战2008年奥运会的首要任务。     

番茄红素提高缺氧耐受力功能检测

目的:检测番茄红素作为保健食品的功效。方法:该试验以SPF级昆明种小白鼠为试验对象,以亚麻籽油为溶剂,将番茄红素配制成溶液,设计了低、中、高三个剂量组。按照小鼠体重给予三个试验组的剂量分别为0．33g／kgBW、0．67g／kgBW、0．1g／kgBW。同时设计空白和溶剂两个对照组,连续经口灌胃小白鼠受试物30天后开始检测结果。实验结果显示:1．受试样品低、中、高剂量组常压耐缺氧时间与对照组比较,无无著性差异(P>0．05);2．与对照组比较,低剂量组能明显延长亚硝酸钠中毒后小鼠的存活时间(P<0．05);3．低、中、高剂量组均能明显延长急性脑缺血性缺氧组小鼠喘气时间(P<0．05)。结论:综合以上各项试验结果,可认为番茄红素有提高缺氧耐受力功能的作用。     

放大自发辐射解调的光纤光栅振动传感系统时域建模研究

将放大自发辐射(ASE)光源的线性区间作为边缘滤波器的解调技术予以推广,将其由温度、应变的静态解调扩展应用至光纤光栅振动传感器的动态解调.首先建立了基于ASE光源解调的光纤光栅振动传感测量系统,提出位移负阶跃响应测试法并利用其得到了该系统的时域信号,并且由非线性直接拟合法获得该系统的动态参数,所得动态参数与有限元仿真结果相近.研究结果表明:ASE光源进行动态解调方案简单可行,位移负阶跃响应测试法获得动态时域信号不需要专门的激励设备,易于实现,与传统求取动态参数的方法相比,非线性拟合法求取动态参数更为简便.     

布吉河枯水期总细菌和反硝化功能基因定量研究

为了研究污染河流中微生物群落结构的存在状况及与水环境因子的关系,以深圳市深圳河的一级支流布吉河为研究对象,采用DGGE和Q-PCR技术分析了布吉河不同断面水样和沉积物中总细菌数量和群落结构以及反硝化基因(nosZ和narG基因)数量变化。结果表明,水样中总细菌数量的变化范围为5.77×108~7.13×1011copies/L,nosZ和narG基因数量的变化范围分别为2.99×106~9.39×108copies/L和1.45×107~9.11×109copies/L。沉积物中总细菌数量的变化范围为1.14×109~1.61×1011copies/g,nosZ和narG基因数量的变化范围分别为1.52×106~3.80×107copies/g和2.38×107~2.93×108copies/g。由于生境的差异,沉积物中nosZ和narG基因丰度高于水样。冗余度分析表明,影响微生物数量和群落结构的水环境因子不同,Fe是影响布吉河水样中细菌数量的主要水环境因子,而COD、亚硝氮和硝氮是影响布吉河微生物群落结构的主要水环境因子。水样和沉积物中微生物生态功能都很稳定,但水样中总细菌多样性比沉积物中高。