紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。     

鹅去氧胆酸分子裂缝对手性分子的识别性能研究

利用紫外可见光谱差光谱滴定法考察了新型鹅去氧胆酸分子裂缝1~4对D/L氨基酸甲酯的对映选择性识别性能.结果表明,分子裂缝1~4对所考察的氨基酸甲酯均具有识别能力,其对D-氨基酸甲酯的识别优于对L-氨基酸甲酯的识别.受体与底物间的大小、形状匹配,微环境效应等对识别性能均有重要影响.识别作用的主要推动力来自受体与底物之间的互补氢键,受体与底物芳环之间的π-π堆叠作用等非共价键作用力的协同作用.     

变型蔡氏电路在微弱信号检测中的应用

利用混沌理论和方法可以大幅度提高微弱信号检测的精度．该文对产生混沌现象的最简单3阶自治电路-蔡氏电路进行了研究，建立了数学模型，分析了产生混沌的原因，根据建立的数学模型对其进行了仿真研究，并构建了实际的检测电路，仿真结果和电路实验表明，在适当选择参数的情况下，该电路能够出现极为丰富的混沌现象，实际利用该电路可以从噪声中检测出微弱周期信号．     

人工神经网络在审计领域的应用

介绍了人工神经网络的基本特征,对国内外将人工神经网络技术应用于审计的有代表性的研究成果进行了综述,建议我国也应开展此类研究,且应将研究重点放在审计实质性测试方面。     

宣钢单喷镁铁水脱硫技术应用与实践

介绍了宣钢炼钢厂采用单喷颗粒镁铁水脱硫工艺,改善了转炉冶炼原料铁水条件,同时对镁在铁水中的脱硫机理作了简要的叙述.该工艺在生产实践中不断优化,使铁水经过预处理后终点硫均达到0.010%(质量分数)以下,最低终点硫含量达到0.003%,满足了炼钢铁水要求.     

基于改进遗传算法的非线性半刚接钢框架优化

运用小生境技术的改进遗传算法对半刚接多层钢框架进行优化设计,提高了算法的收敛性,可直接从H型钢表或热轧型钢表中选取截面,并且从用钢量角度分析了二阶效应对半刚接钢框架的影响.实际算例表明半刚性连接会使二阶效应的影响增大,用钢量也随之增加.     

红树林内生真菌SBE-14次级代谢产物及其活性研究

Bacillosporin C,D及3个Xanthones类化合物:1,3,6-三羟基-8-甲基-Xanthone,Griseoxanthone C,Sterig-matocystin是中国南海红树林内生真菌SBE-14的次级代谢产物,Bacillosporin C和D是一类含7个环结构特殊的化合物,是首次从海洋真菌分离得到,其药理活性未见报道。药理活性试验结果表明Bacillosporin C和D有强的抑制KB细胞活性,Griseoxanthone C有强的抑制Hep2细胞的活性,Sterigmatocystin只有弱的抑制Hep2细胞的活性。     

数据仓库在成绩分析及教学决策中的应用

分析了学生成绩对学校教学进行分析决策的重要价值,提出了建立基于学生成绩的教学分析决策系统的策略,进一步确定了数据仓库的各个主题域.采用多维技术建立了数据仓库的逻辑模型,并且对事实表和各个维表的设计进行了研究.最后,提供了系统具体实现的过程和步骤.     

铁路碎石道碴质量评价研究与质量控制

通过利用模糊数学中的分层评判法对铁路碎石道碴的质量评价进行了研究，给出了综合评价各采石场碎石道碴质量的方法。根据评价结果，今后可以有针对性地对碎石道碴质量较差的采石场加强检查。最后简介了兰州局对碎石道碴的管理和质量控制。