从众心理引起博弈策略的同步振荡

在著名的博弈模型"石头-布-剪刀"模型中加入从众心理的影响,考察从众心理对系统动力学的影响. 其中对利益的渴求和从众心理两个机制相互竞争.从复杂系统科学的角度来看,从众心理在网络中的个体之间起到了很好的耦合作用.当从众心理占据上风时,这种耦合作用可以引起个体之间博弈策略的同步振荡,进而形成宏观的振荡现象.在社会学的某些领域中,这种宏观振荡往往造成不良的后果.所以,如果期望一个稳定的多样策略共存的状态,就要尽力降低从众心理对策略选择的影响.     

一种基于马尔可夫链的高维离群点挖掘算法

提出了一种基于马尔可夫链的离群点检测(outlier detection algorithms based on Markov chain, MRKFOD)算法。该算法把基本数据集看作一个加权无向图,数据集中的每个数据表示一个节点,用每条加权边表示节点之间的相似度;形成一个邻接矩阵,把邻接矩阵当作马尔可夫链中的概率转移矩阵;寻求概率转移矩阵的主要特征向量;把每个节点的主要特征向量值作为每个数据的离群度。实验结果表明,该算法与其他高维离群点挖掘算法相比,在效率及有效处理的维数方面均有显著提高。     

仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

南昌起义部队南征失败原因探析

南昌起义部队在南征过程中遭到了失败。其原因可分为两个方面：主观方面和客观方面。主观上战略方向的选择、军队纪律的保持、方针政策的制定、战略战术的执行等方面都有不同程度的失误，客观上敌我双方兵力的悬殊以及共产国际的盲目指挥则加速了其失败的进程。     

阻燃型竹材复合板在铁路客车上的装车工艺研究

随着国民经济的发展,铁路运输的安全性有了更高的要求.为解决木材供需矛盾,尽量减少或杜绝火灾事故的发生,铁道部组织了大批科研人员进行攻关.北方交通大学和衢州木材厂共同研制了节代木新型材料——阻燃型竹材复合板.为了找出阻燃型竹材复合板合理的施     

宣钢单喷镁铁水脱硫技术应用与实践

介绍了宣钢炼钢厂采用单喷颗粒镁铁水脱硫工艺,改善了转炉冶炼原料铁水条件,同时对镁在铁水中的脱硫机理作了简要的叙述.该工艺在生产实践中不断优化,使铁水经过预处理后终点硫均达到0.010%(质量分数)以下,最低终点硫含量达到0.003%,满足了炼钢铁水要求.     

超低能耗夹芯墙板金属限位拉结件受力性能分析

目的 研究针对于保温层厚度大于200 mm的预制超低能耗夹芯墙板的金属限位拉结件的抗拉性能,为该类墙板限位拉结件的研究提供设计依据.方法 针对不同直径的金属限位拉结件进行抗拉试验.同时利用有限元软件建立对应的拉结件模型,通过模拟结果与试验结果的对比,分析拉结件的抗拉承载力、安全系数、变形性能.结果 直径为5 mm的拉结...     

从水利工程抗震实践探求“天人合一”思想的本质

“天人合一”是中国古代的重要哲学思想之一。历代贤达对这一思想有过许多深刻认识和独到发挥，但目前人们对这一思想在许多具体领域的认识还不够深入。本文结合水利工程抗震专业的实践，对“天人合一”思想给出自己的具体见解。首先，人类应该与自然和谐相处，这表现在水工抗震的实践中，就是必须注意水工建筑与自然的和谐统一，不能只顾人类自己的利益。其次，人类应尊重和顺应自然规律——我们不有过分强调“掌握和驾驭”自然规律，而更应该“尊重和顺应”这些规律。最后，人类必须注意摆正自己的位置——我们应该明白，作为大自然中的一员，人类的力量永远是有限的，因而在改造自然的同时，我们更应该强调主动去适应自然，切忌“反客为主”，以免引出诸如“水库诱发地震”之类的人为灾难。     

论《马克思主义哲学原理》新的教学体系

《马克思主义哲学原理》新的“教学基本要求”和“示范性教材”，正确地把握了马克思主义哲学的本质即实践哲学的本质，体现了马克思主义哲学在当代所实现的几个方面的重大发展．