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11.
12.
针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性. 相似文献
13.
快速路合流区加速车道通行能力模型表达式比较复杂,普通方法难以求解.通过分析模型表达式,从精度、交互性和易于计算机实现的角度,给出2种可行的求解方法并使用VC++予以实现,第1种方法,用数值方法求解高阶导数,进而求解模型表达式;第2种方法,基于组件技术,将通用语言的灵活性和MATLAB高精度的数学计算功能相结合来对模型进行求解.实验表明,2种方法都能得出正确的需求结果,前者程序稳定性、健壮性比后者好,但后者精度略高.实际工程中,可优先使用前者,后者可以作为对前者计算结果的进一步验证. 相似文献
14.
针对传统的人工蜂群算法在处理单峰问题时收敛速度较慢、多峰时易陷入局部最优等缺点,通过借鉴差分进化算法中变异算子的作用,提出了一种改进的人工蜂群算法.该改进算法在对蜜源邻域的搜索过程中引入了个体当前最优值及随机向量,从而加快算法的收敛速度,并且在一定程度上防止多峰问题易陷入局部最优的不足,提高算法的搜索能力.最后将改进的算法应用到求解基本函数和非线性方程组上,测试改进算法的性能.结果表明,改进的算法能够有效避免陷入局部最优,并能较大幅度地提高收敛速度和收敛精度. 相似文献
15.
利用晶体场理论和不可约张量方法,采用中间态耦合及新的参数公式,对稀土离子能级精细结构及波函数进行理论计算,给出Er3 、Nd3 两种重要稀土离子精细结构能级位置. 实验上测定了的500~950 nm 吸收光谱,获得了与理论相一致的精细结构能级,并讨论了新波长激光的产生机制. 相似文献
16.
给出了延迟离散Hopfield -型神经网络的收敛性定理。在广义异步运行方式下 ,证明了对称连接权阵 (只要w0 对称 )条件下的收敛性定理 ,推广了已有的延迟离散Hopfield -型神经网络的收敛性结果 ,表明网络收敛滞后于能量函数收敛最多 2n 1步。最后给出了能量函数的极大值点与延迟离散Hopfield -型神经网络的稳定态的关系。 相似文献
17.
18.
随着工程经验的总结和科学理论的发展,公路桥涵的设计规范一直处于不断的完善修改之中,本文以预应力板梁和普通钢筋混凝土梁为例,通过对结构中配筋的不同、预应力损失的不同、抗裂验算要求等方面的对比分析,对公路桥涵新、旧设计规范的安全进行了比较探讨,从而促进新规范的推广使用。 相似文献
19.
20.
在谐振梁能量收集器中PZT膜材料的制备起着至关重要的作用,复合结构的锆钛酸铅(PZT)厚膜采用溶胶-凝胶方法旋涂在硅基的Au/Cr/SiO2/Si结构衬底的制备方法,主要因为溶胶-凝胶制备方法简单,成本低适合于集成制作.改进PZT组分和和0-3混合法及复合结构的Au/Cr/SiO2/Si衬底,使制备的PZT厚膜避免了厚... 相似文献