基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

植物体应激反应中生物光子发射的实验观测

用高灵敏度的ＩＣＣＤ图象探测系统,对萌发期大豆受到外界刺激后的生物光子发射进行探测。实验发现,大豆子叶受到创伤后,创伤部位的生物光子发射明显增强,另外,大豆干旱复水过程中,在根尖也测到了很强的发光。     

人类21世纪备忘录

<正>5万-10万年前,人类从非洲第一次出走。经历了语言革命、科学革命,人类在21世纪又迎来了智能革命。基于人类发展史宏观尺度考察,能源、食物和健康三大基本议题总是贯穿始终,深刻影响着生产和生活方式演进。能源发展是动力,植物是生命的根本,健康是延续人类的保障,如果不解决这三个问题,人类何来永续发展？可以说,在21世纪人类已经看到了从根本上解决这些问题的曙光。     

热核聚变实验堆开启“无限能源”时代

<正>对世界各国来说,ITER计划是实现核聚变能源的渠道,促进全球核能研究快速发展。1985年,在美苏首脑的共同倡议下,国际热核聚变实验堆（ITER）计划得以确立。目前,该计划由欧盟、俄罗斯、日本、美国、中国、韩国和印度——总人口占世界一半以上的七方共同实施。据了解,此大型国际合作计划探索利用磁约束方式来实现核聚变能源,是目前全球规模最大、影响最深远的重大国际科学工程之一,也是人类历史上的一个创举。     

三次谐波易发设备火灾隐患成因及防范对策

本文介绍了三次谐波的形成原理，实践中的主要产生源，并进一步分析了三次谐波的危害性；同时，以三次谐波的典型故障为切入点，深入分析了因三次谐波导致的零线过热、变压器过热、零线电流过大、中性线过热等典型火灾隐患的产生原因；结合实际，从管理和技术的角度提出了严格执行电力谐波的国家标准，加装谐波滤波器、隔离变压器，按谐波量标定的断路器和配电屏，将敏感设备与其他设备分开等防范对策建议。     

市场营销理论给高校图书馆工作的思考

营销理论是现代企业的一种重要整体经营手段。图书馆的服务工作引入营销理念，树立以读者为中心，改进服务工作，是提高图书馆服务质量的一种方法。     

浅谈非统计专业统计学教学内容改革

本文简要回顾了统计学教学内容的改革历程，分析了改革中存在的偏重数理性、缺乏应用性等问题，提出从强化统计应用性与工具性等四个方面完善改革的建议。     

试论监理责任风险的控制

造成监理责任风险的原因是复杂的、多方面的，有的风险来自社会环境，有的风险来自工作环境，有的风险来自监理工程师本身。本文重点叙述来自监理工程师本身由于监理工作不规范而带来的责任风险及其控制方法。     

德国环保措施的实践及对我国的启示

环境是环绕着人类的外部世界，是人类生存发展的基础条件，经济发展的水平决定了环境意识，也决定了环境保护的投入，从而决定了新环境质量，德国等发达国家正不断提高环境标准，我国政府借鉴其环保经验，制订了一系列环保措施并具体实践，努力推进国内的环境保护工作，提出了我国环境与发展领域的具体对策，使我国的环境建设有较大的进展.