醌胺聚合反应动力学研究

醌胺聚合物是一种新型功能型树脂。本文采用紫外光谱研究了脂肪族二元胺（Ｊｅｆｆａｍｉｎｅ Ｄ４００）同对苯醌（ＰＢＱ）反应的速率，建立了聚合动力学方程，同时定量地比较了脂肪族二元胺、芳香族二元胺（ＴＤＩＡ）和苯代三聚氰胺（ＰＭＡ）分别同对苯醌反应的速率，推测了反应机理。     

浓可可悬浮体的流变特性

采用Ｂｒａｂｅｎｄｅｒ Ｒｈｅｏｔｒｏｎ流变仪及带槽测量系统，测量了不同体积分数的浓哥可悬浮体（Ⅰ）在６０℃下的流变特性。实验发现，Ⅰ呈明显的非牛顿性，剪应力与剪切率从ＨＨｅｒｓｃｈｅｌ－Ｂｕｌｋｅｙ方程。Ⅰ的屈服应力采用外推法及多叶片法测量求出，并使用适当的模型以表示同不体积分数下悬浮体的屈服应力，此计算值在合理范围与测量值相符。对高浓度Ⅰ的弹性贮能模量的测量表明，物系具有弹性。物系触变性则用流     

产品、窑体、烟囱三位一体的新式砖窑

最近,黄岩县宁溪区幸福乡五部村青年农民陈金禄从外地引进新式红砖生产设备:稻秆亭(稻草垛)窑,在宁溪后墙溪滩上试烧红砖成功,目前投入批量生产。这种新式砖窑结构非常简单,只要建一个两尺来高的圆形窑基就行。造价低,仅需化一二千元钱就能造好。生产时,只要将砖坯一层一层地叠上去。每叠一层,就用粗铅丝捆住。上层比下层略大,层层递增。越到     

RP－HPLC法同时测定狼把草中的木犀草素、槲皮素和芹黄素

本文首次用反相高效液相色谱法分离并测定了狼把草中的木犀草素、槲皮素和芹黄素，建立了该中药中有效成分分离、测定的色谱方法．色谱条件：ＯＤＳ柱，甲醇－水－乙酸（７０：３０：０．４Ｖ／Ｖ）为流动相，紫外检测波长２５４ｎｍ．方法简便、灵敏、准确，为扩大该中药资源的开发利用提供了科学依据     

Ih群元素的乘法表

从极赤投影图出发导出Ｉｈ群的元素矩阵表示，进而给出Ｉｈ群元素的乘法表     

大口径高速平衡炮发射安全性分析

203mm口径的平衡炮要求将90kg的弹丸发射至960m/s以上的初速,这对装药结构提出了很高的要求,其安全性是影响大口径高速平衡炮研制成功与否的根本性问题.建立了平衡炮管状药一维两相流内弹道数学物理模型,并针对平衡炮大药量、长装药、厚弧厚的装药要求或特点,进行了几种不同点火、传火和分段装药条件下膛内发射流场的状态分布特征模拟,分析结果表明,由于装药结构合理,使得整个药床点火比较均匀,减缓了火药床的挤压和堆积,满足了安全性能设计要求.文中建立的内弹道模型适用于其他口径的平衡炮,可以指导大药室、管状药特别是分段装填情况下的装药设计.     

有源结构声控制的单通道多作动器控制策略

提出了有源结构声控制（ＡＳＡＣ）的单通道多作动器控制新策略。把常规的单通道输入输出（ＳＩＳＯ）系统中的作动器作为主作动器,设置多个从作动器,优化控制力,从面形成了单通道控制多个作动器的新策略。使多个作动器形成和初级激励相适应的模态分布,有效地抑制结构的振动和噪声。仿真试验表明,该策略比常规的ＳＩＳＯ的降噪量平均提高１５￣２０ｄＢ。     

基于微机测控技术的智能伺服操作系统

针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求，综合微机测控技术、自动控制理论、RS485总线网络等技术，设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反馈器功能于一体，在保留模拟伺服操作器原有功能的同时，新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电数据自保护、远程通讯等多项功能，实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作原理、特点、主要功能，并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键技术。     

固体超强酸SO4^2-／ZrO2催化α-蒎烯异构反应

研究了固体超强酸SO2-4/ZrO2催化剂的制备条件(硫酸浸渍浓度、焙烧温度等)对其催化性能的影响.结果表明,催化剂的制备条件不同,对莰烯选择性和α-蒎烯转化率有较大影响.适宜的催化剂制备条件是 硫酸浓度0.5～1.0 mol/L,焙烧温度650 ℃.对所制备的SO2-4/ZrO2固体超强酸作为α-蒎烯异构反应的催化剂,以及对影响反应过程的主要因素进行探讨.优化的工艺条件为反应时间1～3 h,反应温度(130±2)℃,催化剂质量分数3%～4%.该条件下α-蒎烯转化率96.4%,莰烯选择性49.7%.此外,还分析了催化剂放置时间对异构产物的影响及催化剂重复使用情况.     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．