一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析

考虑在网络传输延迟和数据丢包二者共同影响下的具有时变结构不确定性的线性网络控制系统的稳定性问题.首先采用模型变化方法,将网络控制系统模型转换为时滞系统模型;然后,通过引入一种新的考虑网络传输延迟下界的Lyapunov泛函,对具有结构不确定性的时变时滞系统的稳定性进行分析,给出了时滞相关的系统镇定的线性矩阵不等式条件.最后通过数值实例证明本文方法与现有方法相比具有更小的保守性.     

装配式空心板梁桥铰缝损伤评估方法

目的推导一种装配式空心板桥铰缝损伤后跨中截面荷载横向分布系数的计算方法,解决装配式空心板梁桥铰缝损伤程度量化评估问题.方法基于传统铰接板梁法理论,以铰缝抗剪刚度的大小来表征铰缝的损伤程度,引入了一个空心板铰缝协同工作系数φ,并建立了其与铰缝抗剪刚度的模型关系以及与铰缝剪力抗力值、剪力效应值的功能函数关系,从而在正则方程中考虑铰缝损伤对荷载横向分布系数的影响,得到装配式空心板梁桥铰缝损伤的评估模型,计算其跨中截面荷载横向分布系数,并与实桥数据、有限元法(ANSYS)及传统铰接板梁法的计算结果进行对比.结果铰接板梁法计算结果与实桥数据相比其相对误差在5.9%～20.5%;ANSYS有限元法计算结果误差在2.7%～4.4%;修正铰接板梁法计算结果最大相对误差仅为2.7%.结论量化评估方法能够较好地适用于装配式空心板梁桥荷载横向分布系数的计算,计算结果与实桥数据较为接近,为实际工程中装配式空心板梁桥受力状况的评估可提供参考.     

DSP+ARM在电能质量监测系统中的应用

电能质量问题严重影响电力系统的稳定性和经济运行,而传统的电能质量监测手段存在明显的局限性.针对电能质量重要性的日益突出,提出了一种DSP ARM的系统,利用DSP强大的数据处理能力和高速A/D转换器,可以满足电能质量监测对实时性的要求,利用ARM作为上位机,构成了基于以太网的网络化电能质量监测系统.     

安全生产关键技术标准研制

1研究目标 课题组从我国安全生产工作的整体需求出发,建立和完善我国安全生产重点领域标准体系,研究制修订一批急需的安全生产关键技术标准,最终实现全面促进和提升我国安全生产标准化水平的目标。     

基于可靠度的桥梁使用寿命分析

为了对桥梁结构进行寿命分析,基于蒙特卡罗计算方法,运用了ANSYS有限元程序,以时间为基本变量的材料性能参数和荷载变化特征为变量,建立了桥梁结构的抗力与荷载模型,计算出桥梁结构的应力、变形值,再由2条桥梁可靠性判定准则推算出桥梁在不同运营时期的可靠概率,由此可以得出桥梁的时间-可靠概率关系曲线,从而可以从曲线图中读取不同使用期的可靠概率,推算出桥梁的使用寿命和剩余使用寿命。     

腾格里沙漠南部（河西走廊东段）沙尘暴代用指标初探

沙沟剖面蕴涵着上风向腾格里沙漠南部（河西走廊东段）沙尘暴形成与演化的丰富信息。文中通过对沙沟剖面3个样品组粒径标准偏差的分析,发现各样品组都存在4个敏感粒组,由古土壤层向黄土层、砂层各敏感粒组呈现出变粗的趋势。在粒度分布模式上,沙沟剖面3个样品组存在分异,S1（平均）、L1（平均）均为双峰分布模式,L1（砂层）则为三峰分布模式,即多了一个较粗的第三峰（275.4-550μm）,这与现代腾格里沙漠尘暴样的粒度分布模式相一致,而且古砂层第三峰所处的粒径范围恰好与其4个敏感粒度组分之一基本吻合。由于L1（砂层）是腾格里沙漠沙尘暴过程的直接产物,因此可以将沙沟剖面275.4-550μm的粒组含量作为腾格里沙漠南部（河西走廊东段）沙尘暴的敏感代用指标。     

急性肝功能衰竭的猪动物模型

目的：建立一个比较接近人类条件的急性肝衰竭模型。用于人工肝脏治疗的疗效和安全性的测试。方法：以右旋半乳糖来制造猪肝衰竭的大型动物模型,分组３组给药,剂量分别为０．５、１和０．７５g/kg。观察其临床表现、生理生化指标和病理改变。结果：３组实验都能引出与人的临床和生化指标变化相伫的肝功能衰竭的表现,以０．７５g/kg组最为理想。结论：以０．７５g/kg的半乳糖胺制造的急性肝功能衰竭的猪动物模型,符合人工肘脏研究对动物模型的要求。     

纵向控制的巡航控制算法实验研究

汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的.本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制.     

低回缩预应力锚具锚下混凝土应力的试验研究

低回缩预应力钢绞线体系是一种新型预应力体系.为了研究新型二次张拉低回缩预应力锚具的锚下构造,设计了采用二次张拉单孔预应力钢绞线锚具的预应力矩形梁试验,将理论计算结果分别与传统夹片式锚具锚下应力场、新型二次张拉低回缩预应力锚具锚下应力场进行对比,发现在张拉过程中三者锚下应力场的变化规律一致.当采用相同型号的锚下垫板时,各截面应力峰值相差很小,且均未超过试验混凝土的强度.因此,二次张拉单孔预应力钢绞线锚具锚下构造可与传统夹片式锚具完全相同.     

大沙鼠一些行为的初步观察

1995年10月、1996年4～5月、9～10月和1999年10月在达茂旗腾格淖尔地区对大沙鼠的生态进行了调查,主要观察了大沙鼠的洞口及利用、食性、取食及食物的贮存、警戒及了望、换毛、扩散及迁移等行为.在达茂旗的布拉格（东经109°56′,北纬42°20′）发现有大沙鼠的分布,推测大沙鼠的迁移距离可能达70*!km以上.