考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制

为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.     

基于平衡微分法的连续T梁桥预拱度线形的选用

为进一步研究装配式预应力连续T梁桥预拱度线形曲线,提高行车舒适性,通过力学平衡微分方程从理论上推导了装配式预应力混凝土连续T梁桥挠曲线方程,利用有限元软件数值模拟计算结果并进行数学分析,验证了理论推导假设的合理性和推导结果的正确性。桥梁工程设计和施工实践中常用抛物线来设置预拱度存在精确度不高的问题。分析表明,对于装配式预应力混凝土连续T梁桥,无论结构是三跨一联还是四跨一联,无论是中跨还是边跨,结构预拱度线形均可以按照四次多项式的线形来设置,从而提高该类型桥梁结构整体行车舒适性。     

大宁—吉县地区5号煤层现今地应力预测及其对煤层气开发的影响

现今地应力场对煤储层渗透率具有极其重要的控制作用。我国鄂东大宁-吉县地区煤层气资源丰富,然而该区现今地应力研究程度较低,不利于该地区煤层气的高效开发。为查明大宁-吉县地区主采煤层现今地应力场特征,本次研究利用三维有限元数值模拟方法对下二叠统山西组5# 煤层现今地应力分布进行预测。结果表明,5# 煤层现今地应力表现为正断型应力机制。鄂东大宁-吉县5# 煤层最大水平主应力在15.4～21.6 MPa之间,最小水平主应力在9.8～14.4 MPa之间,构造变形的复杂性会对地应力分布产生影响。现今地应力控制压裂裂缝扩展,研究区现今地应力状态下的压裂裂缝沿着NNW-SSE方向垂直扩展。研究区5# 煤层应力差大部分小于6 MPa,具备形成复杂裂缝网络的地应力基础。煤层渗透率随有效地应力的增大呈指数减小,有效地应力越大,煤储层的渗透性越差。研究区东南部远离断层,又是应力降低区域,煤层气易在此地发生聚集,形成煤层气储藏的丰富区。研究成果可为研究区煤层气效益开发提供地质基础与科学指导。     

非热等离子体诱导肿瘤细胞的损伤和死亡模式

非热等离子体杀灭肿瘤细胞具有“广谱”与高效的优势，且能“选择性”杀死肿瘤细胞，有望成为肿瘤治疗的新型物理技术.非热等离子体通过提高细胞内活性氧自由基水平，损伤DNA等生物分子及多个细胞器，启动多条信号通路最终导致细胞进入死亡阶段.笔者主要概述了近年来非热等离子体对肿瘤细胞的损伤及机制、诱导肿瘤细胞发生程序性死亡的类型及相应机制，为其后续研究及临床应用提供参考.     

数字孪生关键技术及其在电力行业中的应用

<正>近年来，电力行业取得了较大的进步，自动化、信息化应用系统的建设工作进一步完善。同时，在电网运行控制、生产管理以及运行维护的过程中，运行数据的规模越来越庞大。电力企业在落实管理工作和制定决策时，也越来越离不开对电网运行数据的综合分析。基于此，本文将数字孪生技术作为研究对象，针对其关键技术在电力行业中的应用方法进行总结和分析。     

创新价值链：内涵、结构及中国情境研究

在创新价值链理论溯源和概念应用分析的基础上，对创新价值链的内涵辨析，构建包括创新过程、创新价值形态的创新价值链整合结构。对比产业价值链，发现全球产业分工逐渐升级为创新分工，创新价值链的全球化分工在很大程度上决定未来全球价值链分工。分类研究了企业创新价值链、区域创新价值链、产业创新价值链的结构，包括创新动机、创新行为、创新价值传递和创新价值分布。结合中国情境和国内外研究现状，提出未来聚焦创新价值传递、创新价值转换和创新价值分配研究的建议。     

基于时序数据库的产品数字孪生模型海量动态数据建模方法研究——以电力企业为例

<正>时序数据库是我国工业生产中应用的基础性工具软件。基于网络时代和工业数字化转型发展的新要求，将时序数据库与数字孪生平台结合起来，研究开发一种更适合当前电力企业生产发展的基础工业软件，对促进我国工业的现代化发展具有重要意义。本文以时序数据库为主要研究对象，着重对基于时序数据库的产品数字孪生模型海量动态数据建模方法进行了研究和分析。     

基于稳定同位素的SPAC系统水分转化研究进展

大气-土壤-植被连续体(soil-plant-atmosphere continuum, SPAC)系统水分转化过程是生态水文学重要的研究内容。稳定同位素作为天然的示踪剂能有效示踪、整合和指示SPAC系统中的水分输入、输出以及转化过程。笔者在简述稳定同位素应用原理的基础上，以垂直方向上SPAC系统水分运移的视角，阐释基于稳定同位素技术的土壤-根系界面水分运移、植物传输水分中存在的分馏和植物冠层-大气界面水分交换的研究进展，探讨了SPAC系统水分转化研究中稳定同位素技术在分馏机制、时间分辨率与空间异质性方面的局限性。认为未来基于稳定同位素的SPAC水分转化研究还需着重在以下3个方面进行：(1)借助广泛应用于其他领域的便携式同位素分析仪对各种同位素水池同位素组成进行原位观测；(2)结合多种同位素分析水体同位素组成来分析土壤-根系界面水分运移过程，进一步确定树木水分来源，提高识别和划分的准确性，并以此完善稳定同位素应用模型；(3)利用同位素标记盆栽实验精准控制叶片吸水的水源，高分辨率地解析叶片吸水的发生位置以及时间；(4)结合控制性同位素标记实验并利用离心技术提取木质部导管中的汁液水，对比分...