关于21世纪成人教育学生思想政治教育核心问题的思考

21世纪成人教育学生思想政治教育的核心问题既有成教学生个体方面存在的问题，也有思想政治教育中遇到的问题。文章在充分分析这些问题的基础上，提出转变教育思想、思想教育与专业教育相结合等解决问题的新办法。     

光泵NH3分子远红外激光一条新谱线的发现

光泵ＮＨ_３分子远红外激光一条新谱线的发现秦家银，郑兴世，罗锡璋，林贻堃（中山大学无线电电子学系，广州５１０２７５）关键词光泵远红外激光，放大自发辐射，受激拉曼跃迁分类号Ｏ４３３．５４自１９７０年美籍华裔学者张道源等人首先使用ＣＯ。激光泵浦ＣＨ。Ｆ产...     

基于嵌入式技术的测井面板设计及应用

提出了一种基于PC104嵌入式模块的高性能测井面板设计方案。该面板包含有数据遥传、深度、模拟及数字I／O以及专用人机交互等接口部件，可以作为高性能下井仪与通用地面系统之间的前端子系统使用。该面板在提供全面的测井仪器接口并具有强大的数据处理能力的同时，能够很好地保护所配接下井仪的知识产权。该面板在功能、性能、可扩展性、可靠性和安全性、研发周期、性能价格比等方面比传统意义上的测井面板都有改进，在一种高分辨率感应测井仪中投入现场应用，取得了合格的测井资料。     

基于CPLD的曼彻斯特码高速传输系统设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的曼彻斯特码高速数据传输系统设计方案。其特点是：①将曼彻斯特编码、解码及其相关的控制逻辑集成于CPLD中,减小了传输系统的规模;②工作方式由微处理器(MPU)编程控制,可以根据传输信道的特性选择不同的数据格式及传输速率,通用性强;③输入、输出采用并行方式与先进先出缓冲存储器接口,传输过程中无须干预,降低了传输系统对MPU的负载,有利于系统总体性能的提高。该方案特别适用于实时多任务下的高速数据采集与传输系统。     

捕蝇草叶的组织培养

对离体条件下影响捕蝇草叶分化成苗的若干因素进行了研究．实验结果表明，蔗糖浓度为1％时，捕蝇草叶分化情况最好；葡萄糖作碳源优于其他碳源；0．3％的牛肉浸膏浓度有利于叶及根的分化；B5培养基有利于捕蝇草叶分化苗数量的增加；液体培养基比固体培养基对捕蝇草分化苗的生长更有优势．     

纳米陶瓷及其摩擦学研究进展

纳米陶瓷具有不同于传统陶瓷的独特性能,经典的陶瓷烧结理论已不完全适用于纳米陶瓷粉体的烧结行为.基于纳米陶瓷的烧结问题,概述了纳米陶瓷的成型与烧结行为的研究概况,对其力学与摩擦学的研究进展进行了综述,并提出了纳米陶瓷烧结过程和纳米陶瓷摩擦学有待研究的课题.     

磁流变阻尼半主动隔振的钢弹簧浮置板轨道动力响应分析

为了提高钢弹簧浮置板轨道的低频减振效率,借鉴磁流变阻尼半主动控制技术,建立车辆-磁流变阻尼半主动隔振钢弹簧浮置板轨道的垂向耦合动力学模型与磁流变阻尼地棚半主动开-关(on-off)控制的数值模拟方法,并仿真分析磁流变阻尼半主动隔振浮置板轨道的非线性动力响应特征。研究结果表明:磁流变阻尼力能够提高浮置板轨道垂向变形的安全余量,但是过大的磁流变阻尼力易引起钢轨出现上拱现象;磁流变阻尼半主动隔振能够重新调整浮置板轨道下部振动能量的频域分布,既能有效分担浮置板轨道下部1~16 Hz的低频振动能量,也能将人体敏感频率(4~8 Hz)的能量转变为极低频的能量(低于1 Hz)向外传播;应用磁流变阻尼后,增大了浮置板轨道支承刚度的下调余量,可进一步提高浮置板轨道的隔振效率。     

基于智能合约的物联网权限传递访问控制模型

物联网(IoT)中的传感节点具有海量性、动态性等特点,使得传统的中心式的授权决策访问控制难以满足更高的物联网环境需求。结合基于属性的访问控制模型(ABAC)与区块链技术,利用ABAC中属性和权限相关联的特点及区块链去中心化的思想来解决IoT中设备海量性的问题;同时针对节点接入和权限传递等动态性问题,提出一种基于区块链的新方法来表示资源访问策略,利用智能合约来实现权限的动态传递,将协议策略和权利交换过程展现在链上,任何用户都可以随时知道策略与资源和当前拥有访问资源的权限。通过对比分析和实验结果表明,该架构与现有传统的架构相比,能更有效地解决IoT中设备存在的海量性、动态性的问题。     

换流站巡检四足机器人建图定位系统优化

为解决巡检机器人对换流站狭窄区域场景以及多楼层场景建图定位困难的问题,采用四足机器人作为巡检平台,对四足机器人建图定位系统进行优化。首先融合深度相机与激光雷达点云,对融合点云进行地面分割,提取边缘特征、非地面面特征以及地面面特征,优化基于特征的点云匹配算法,使用紧耦合的迭代卡尔曼滤波器(iterated extended Kalman filter, IEKF)来融合点云特征点和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU),通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述符计算关键帧图像的BoW(Bag-of-Words)向量用于回环检测消除建图累积误差。其次,通过无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合足式里程计作为四足机器人正态分布变换(normal distribution transform, NDT)姿态匹配初值,加快NDT匹配时间,通过实时匹配融合点云与三维地图得到全局位姿进行姿态更新。实验结果表明,所提出的建图方法可以实现狭窄通道以及多楼层场景的有效建图,所提出的定位方法...     

用免疫组化法检测感染乳鼠组织和培养细胞中的SARS病原体

用病理组织学和免疫病理学方法检测严重急性呼吸综合征(SABS)患肺组织标本接种乳鼠和培养细胞的病理变化和病原体。轧鼠的肺、肝脏、脾脏等病变明显,在肺、脾脏、胸腺、肝脏、心肌组织中查到阳性应反应细胞,接种的Vero E6细胞也呈阳性反应。试验方法可用于检测SABS临床标本和实验标本中的病原体,为病原学、动物模型和致病机理的研究提供了基础资料。